N20-MOTOR-CAR - 嘉立创EDA开源硬件平台

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专业版 N20-MOTOR-CAR

简介:图传循迹小车

开源协议: GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2024-03-27 21:10:29
更新时间: 2024-04-17 09:41:35
描述

此小车采用我的另外一开源项目(T113核心板)作为主控采集摄像头数据,STM32F103C8T6作为控制核心用来采集循迹传感器数据和控制电机,两部分通过串口通信。此小车无核心板也可用作循迹,外挂无线模块也可用作遥控。低成本,多功能。

电源部分采用两节18650电池串接,PMOS作为总电开关,通过长按电源键开机,降低功耗。

预留上层串口通信接口,可跟换上层板来匹配跟多功能。扩展性强。

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