
专业版
N20-MOTOR-CAR
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简介
图传循迹小车
简介:图传循迹小车开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2024-03-27 21:10:29更新时间:2024-04-17 10:04:26
描述
此小车采用我的另外一开源项目(T113核心板)作为主控采集摄像头数据,STM32F103C8T6作为控制核心用来采集循迹传感器数据和控制电机,两部分通过串口通信。此小车无核心板也可用作循迹,外挂无线模块也可用作遥控。低成本,多功能。
电源部分采用两节18650电池串接,PMOS作为总电开关,通过长按电源键开机,降低功耗。
预留上层串口通信接口,可跟换上层板来匹配跟多功能。扩展性强。
设计图
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