电赛小车——直流电机小车电机驱动板适用于MSP432

之前给电赛小车做的电机驱动板，包含电流检测，两路h桥，充电电路。驱动板中的DCDC采用的是dcdc模块，也可以自己画。驱动板兼容MSP432和430。因为21年电赛没搞车，今年做了电赛c题，成绩不错把，驱动板开源。驱动板上集成了一个两串电池的充电电路。支持快充，也可以插个充电宝，让小车背着跑。电机H桥电路的供电是由电池升压至12V提供的。不然小车的状态随着电池电压变。（如果是对转化率比较高的赛题，可以直接短接12v的dc-dc模块的输入输出。）

注：两个dc-dc模块是我图省事，所以是淘宝买的模块，但是不建议直接画在板子上，不方便更换。建议改成直插的模块。

侧边的power接口可以给其他任务板供电。也可以连接外置的dc-dc。这次5v模块烧了，就是通过这个接口外置了一个DC-DC。

因为当初手头没有折角T型电源座的原因，T型电源座需要这样焊接在板子上，建议更换！！！！！！

一共改了三版，测试OK，照片找不到了。