客制化蓝牙外设[BlueGo v2]

项目介绍：

此项目为[BlueGo]隔空手势操控器的改进版本。新版本之所以抛弃之前的名字“隔空手势操控器”，是因为这个名字有失偏颇。这个设备本来就是多种功能的集合体，因此“万能蓝牙外设”更贴切 。其实“万能”这个词用于描述本设备，实际上是一种低调的表述。设备支持13种输入信号（包括角速度传感信号、7种隔空手势和5种轨迹球信号），能够实现28种不同的控制类型（包括鼠标、键盘、触控和电子设备操作等），且还支持从代码层面进行扩充。因此理论上有 C(28,13) = 37,442,160种功能（组合方式）。虽然理论上功能的组合非常多，但实际上真正有用的组合方式相对有限。这种巨大的组合可能性并不是为了全部实际应用，而是为了提供自定义性和灵活性。这个版本的灵魂就是灵活的自定义设置，轻松配置属于你自己的个性功能。设备已经预设了几种比较常用的功能， 比如空鼠，触摸设备手势操控，触摸设备轨迹球操控，轨迹球鼠标等。

在BlueGo的复刻过程中，如果遇到任何软硬件问题，可以加QQ群交流，QQ群：690317122

介绍视频：https://www.bilibili.com/video/BV1AC41157nm/ 

功能介绍：

此设备是一个基于BLE（低功耗蓝牙）的HID（人机接口设备）。它基于ESP32-pico-v3芯片开发，集成了PAJ7620U2手势识别模块、MPU6500惯性传感芯片和轨迹球作为输入传感器，能够输出鼠标、键盘、触控和电子设备控制等4种信号。因此，它可以操控市面上大部分支持低功耗蓝牙并可通过鼠标、键盘、触摸屏进行操控的电子设备，例如手机、平板、电脑和电视等。同时，它还集成了一个1.02寸的墨水屏，能够显示设备状态、不同模式的切换，并允许随时自定义各种功能。

空鼠、触摸设备手势操控、键盘按键操作 和 遥控拍照可以参考老项目[BlueGo]隔空手势操控器或者B站视频。以下会介绍一下轨迹球鼠标，模式切换和自定义功能。

1. 轨迹球鼠标, 采用了与黑莓手机同款的球，拥有5个输入信号，包括上、下、左、右四个方向的滚动信号和一个按钮信号。四个方向的输入信号通过霍尔传感器检测，滚轮的滚动带动磁铁滚轴触发信号；轨迹球旋转一周可以触发11个信号。按钮位于滚轮下方，是一个轻触开关，通过按下轨迹球来触发。

2. 模式切换，在正常工作模式下，短按右下角的电源按钮进入模式切换状态。此时轨迹球呈现蓝色，通过上下或左右滚动轨迹球可在不同的模式间切换。再次短按电源按钮退出模式切换，设备将以当前选中的模式工作。若切换模式后数据格式有变化，系统会提示需要重启设备。重启后，需要在主设备上解除配对并重新配对，以便使用新模式。

3. 自定义功能，进入模式切换后，通过滚动轨迹球选择需要自定义的模式，然后短按轨迹球2次进入功能自定义页面。在此页面，用户可以启用或禁用输入信号模块（包括IMU、手势识别传感器和轨迹球）。每种输入信号启用后，用户可以单独编辑对应的控制信号，包括鼠标、键盘、触摸板和电子设备控制信号四类。使用轨迹球滚动选择，选中后按下轨迹球进入具体信号选择页面。控制信号以单选列表形式展示，选中所需信号后，按下轨迹球确认选择，长按轨迹球可退出选择状态。选择完成后返回到自定义设置页面，继续进行其他输入信号的配置。

下面是设置页面输入信号和输出信号中英文对照图（可点击查看大图）

设备代码：

• ESP32代码（基于ESP-IDF）: GitHub - GeekFantasy/bluego-esp32  ，Gitee - GeekFantasy/bluego-esp32 

材料模块：

• 主控：ESP32-Pico-V3 
• IMU：MPU6500
• 手势模块：PAJ7620U2 淘宝
• 电池管理：TP4056
• 轨迹球:日本松下轨迹球EVQW JN500淘宝
• 墨水屏：GDEW0102T4 淘宝
• 锂电池（3.7V）：300 mah，型号：402530， 尺寸：厚:4mm,长宽:25mmX30mm (小于以及等于这个尺寸的都可以使用。原购买链接已无效，请自行查找购买）
• AN48841B-NL： 淘宝
• FPC连接线：立创商城
• 镜头和镜圈：选11镜片和外圈 淘宝
• 胶水：淘宝
• 设备外壳：需自行打印，3D模型见工程附件

复刻说明：

1. 复刻只需要制作电路板 BlueGo-v2.1.1 和 Gesture，其他为老版本电路和模块电路，可以忽略。

2. 附件的外壳模型基于 1.2mm PCB厚度设计。

3. 电池最好从PCB背面焊接，正极焊接到BAT引脚，负极焊接到GND。

4. LED4在电路中已短接，不起作用可不焊接。

5. 手势传感器前的镜片安装时需要非常贴合传感器表面，否则影响手势识别（参考组装说明5）。

6. 设备固件和烧录工具以及操作步骤在工程附件中。

固件说明：

1. 固件使用VS Code 和 ESP-IDF官方开发套件开发；

2. 使用C语言，基于 ESP32-IDF 4.4；

3. 集成了图形库 Lvgl 8.3.11.

使用说明：

1.验证设备是否能使用：使用有蓝牙功能的手机，平板或者电脑，进入系统的蓝牙管理界面，搜索附近设备，如果能够找到名为BlueGo的设备，则说明设备启动正常可用。

2.如果设备使用飞鼠功能，启动后请立刻静止放置，等待IMU自动纠正偏移量，否则鼠标会出现漂移现象。

3. 右下角是电源和模式控制按钮。关机状态短按开机，开机状态长按关机，短按进入模式切换状态。

4. 自定义设置时需注意：Gyroscope只能设置成 Pointer， 反之亦然；手势操控不能和键盘鼠标操作不能设置到同一个模式里，否则键鼠操作无法使用。

5. UI操作： 
        a. 点击右下侧按钮，设备进入模式管理状态，这时轨迹球变成蓝色，再次按下按钮，设备退出模式管理，轨迹球蓝色熄灭。
        b. 在模式管理页面，上下滑动轨迹球可以切换不同的设备模式（有5种预设模式，空鼠，手势操控手机，轨迹球操控手机，还有2种自定义模式），退出模式管理后，设备以当前显示的模式工作。在某些模式之间切换之后，系统会提示重启设备，重启后需要在输设备上删除BlueGo，重新配对后才能工作。
        c. 在某种模式页面，两次点击轨迹球中间按钮，可以进入模式编辑，使用轨迹球滚动和点击可以完成不同模式的自定义设置。
        d. 在模式设置中，进入Action选择的单选按钮列表页，上下滑动选择选项，先点击轨迹球中间按钮一次进入Edit状态，再点击可以选择或者取消选择选项，然后长按按钮（约1s）后退出Edit状态。之后可再次上下滚动选择选项，或者点击Back退出此页面。

        e. 在模式设置界面，选择Save可保存当前设置，选择Cancel可取消设置。

组装说明：

这个版本的硬件组装略显麻烦，下面分享一些比较关键的步骤：

1. 模块在底壳的摆放位置

2. 涂胶固定手势模块

3. 墨水屏后面铺垫合适厚度的纸巾使屏幕可以与上壳更加贴合。

4. 上壳内沿涂胶，然后与下壳对齐粘牢

4. 皮筋加固机身等待胶水固化

5. 胶水粘合镜圈和镜片（手势传感器前的镜片安装时需要非常贴合传感器表面，否则影响手势识别）