LXBRC-STM32F405飞控

更新

2023-12-01 重新测量BEC负载，5V_1.5A/9V_1.5A（免费打样，内层铜厚0.5oz）

2023-12-14 LXBSZ更名LXBRC，优化PCB布线，优化丝印标识。

说明

自己DIY了一个单面板（不想焊两面）的F4飞控，单面上完锡放加热台就可以了，个人感觉比较方便。

硬件连接是参考了HGLRC的配置。（如有侵权请联系我删除）

焊盘都放在了背面，正面都是直插，我是觉得简单方便。

预留SWD接口，支持二次开发，可以刷Betaflight固件也可以烧自己研究的的飞控程序。

本人电子小白，PCB布局布线还有待改善，大佬们如果有意见可相互交流，帮助改进，万分感谢！

 

配置

主控MCU：STM32F405RGT6

主频：168MHz

陀螺仪：MPU6000（实测）/ICM_42688P（未测）/BMI270（未测）

OSD：AT7456E

黑匣子：16M

气压计：BMP280

UART：5 Set

Receiver：SBUS/ELRS

DJI接口：Yes

GPS接口：Yes

RGB：Yes

ESC Signal：4 Set

BEC：5V_1.5A/9V_1.5A

TVS保护：Yes

Input：2S~6S

Mounting：30.5×30.5mm/M3

Size：37.415×37.415mm

Weigt：7g

 

固件

HGLRCF405V2

 

成本

大约70元左右，具体元件成本见附件。

 

 

mini版（30*30/20*20）正在绘制中，敬请期待