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基于stm32f103c8t6开发板智能循迹小车
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简介
基于stm32f103c8t6开发板制作的循迹小车，满足基础学习功能。
简介：基于stm32f103c8t6开发板制作的循迹小车，满足基础学习功能。开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2024-10-12 14:57:17更新时间：2024-10-28 10:53:38
描述
本项目基于stm32f103c8t6制作的一个低价的循迹小车，很多东西都是预留的，也不焊接，成本可控制在20-30左右，反正我就花了七块钱买了几块芯片，然后还烧了三四块，尽量电容可以拉大一点都没事，给芯片电源供电可以给点电容滤波一下，我这里是没滤波的，我去用示波器看的时候波动还是挺抖的qwq，不过也能用
使用rz7899来驱动电机，价格便宜
循迹板采用八路循迹利用138和4051去降低io口去做扫描
另采用5615去控制循迹信号的强弱值
最后还配留有CAN口进行通讯,如果需要还可以去玩避障...
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