一，项目简介

这是一款手持式测距设备，输入模块是超声波和滚轮，滚轮可沿曲线运动，用于反馈曲线距离，显示模块是OLED，外加激光灯标定超声波测量的位置，内置充放电模块，主控使用STM32F103C8T6

二，项目相关模块

1，超声波测量距离，范围2cm -400cm 

2，滚筒测量曲线距离

3，OLED显示

4，电源管理，充电放电模块设置

5，主控STM32F103最小系统设计

三，应用场景

1，测量距离

2，学习嵌入式硬件，软件

四，项目完成度

原理图设计完成100%

PCB设计完成100%

代码设计完成90%

3D外壳设计完成100%

五，焊接展示

焊接注意事项：

1，OLED需要飞线出来，安装到外壳上

2，激光灯的外径是6MM, 电压3V或者5V都可以

3，电池包尺寸50*12*35

六，注意事项

1，下载程序使用SW接口下载，需要用到jlink,如果想用串口下载，要修改BOOT模式

2，程序编码器部分，有时候会出现错误，正转会识别成反转，程序小白，bug还没修改

演示视频

【测距仪】 https://www.bilibili.com/video/BV1QZ421n75C/?share_source=copy_web&vd_source=8f96cfa2f7d34667a143664dd03d7280