四足机器狗2

复刻了智能机器狗实训营的萌萌哒四足机器狼，本项目利用 ESP8266 搭建一个能通过手机操控的桌面宠物。在电源转换方面，选用 AMS1117 LDO 线性稳压器。该稳压器可将 2串三元锂电池的电压转换为 5V 和 3.3V，为舵机以及主控单元提供稳定电源。经过2次打板才成功，第一打板，将GND的标识符写成+5V，导致到单片机的电压还是电池电压烧毁了一个8266主控，和2个AMS1117电源。

在舵机的选择上，项目采用 MG - 90 180 度版本。此款舵机自带限位器，无需对电机进行校准，能有效简化安装调试流程，提升项目的整体稳定性和便捷性。

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