编辑器版本
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标准版
1、简单易用，可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
4、面向学生、老师、创客
专业版
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模，支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束，更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
专业版 【训练营】仿生机器狗--会行走的清洁狗
简介：鸿蒙系统为核心的机器狗.主打超简单.超低费用.是入门机械类电子DIY的首选.
开源协议: GPL 3.0
描述
产品简介：基于OpenHarmony 开源鸿蒙系统开发而成, 使用的芯片为hi3861, 支持16路舵机控制,GPIO,ADC,PWM等操作
应用场景：可以控制机器狗，也可以控制小蜘蛛，舵机，云台，机械臂等产品，最多支持16路舵机
芯片方案：基于海思Hi3861芯片和PCA9685的多路舵机控制板
官方提供的文档固件和相关资料：
提取码：qu2s
制作过程教学:在B站关注立创EDA官方账号，除本次活动的教学视频外，还可以看到往期活动的教学视频
官方工程案例连接：
舵机安装时用到的传智教育的网站（要先连接上HI3861芯片的WiFi才能进行这一步操作）：192.168.10.1
工作电压：7.4V~ 12V
硬件接口：全部为廉价的杜邦线.
双层板设计 单面布局
全套总物料成本： 145元
pcb： 嘉立创免费打样
元器件：约50元，
舵机8个 （某宝5.7元一个）+ PCA9685（某宝十多块）： 65元
狗身体结构： 洗洁精瓶子 （0元）
雪糕棍15根 (孩子吃完的雪糕棍.随便收集一下就够了) （0元）
其他：M2.5螺丝，防滑螺母和自攻螺丝若干 ，约10元 18650锂电池两个：9元。18650电池盒1个 1元
减去立创80卷.
感谢立创传智组织的训练营.没劵也要参加啊.
设计图
原理图
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PCB
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BOM
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