GLDrone_PX4_ESP32

简介

将PX4移植到ESP32上是我一直有的一个想法，在得知NuttX已经支持ESP32以后我也开启了移植PX4的项目。历经了几个月的痛苦折磨终于在单核上成功运行并可以稳定飞行。

简介：将PX4移植到ESP32上是我一直有的一个想法，在得知NuttX已经支持ESP32以后我也开启了移植PX4的项目。历经了几个月的痛苦折磨终于在单核上成功运行并可以稳定飞行。