USB-CAN

打样验证过了，俩模块之间互相通信没问题。

目前已知问题：收发数据指示灯不亮。

焊接完之后，固件可以自己找，

或者可以访问CANable的网站https://canable.io/，借用他们的网站升级网页烧录。

检查没问题按住BOOT0插电脑，或者插电脑之后按住boot0再按一下RST进boot loader，

打开CANable的烧录页面 https://canable.io/updater/canable1.html 在下拉框选择自己想要烧录的固件之后点Connect and Update，

如果连接没问题并且电脑里有驱动，弹出的框里就会有STM32 BOOTLOADER，选择然后点击连接，等进度条走完就烧录好了。

烧录完成后重新插拔一下USB，安装对应的驱动以及上位机软件，连接测试就好了。