专业版
mm32主控
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简介
感谢嘉立创大学计划，我作为西安邮电大学嘉立创联合共建实验室，我制作了基于逐飞科技MM32SPIN27PS主控的DRV8701驱动。
简介：感谢嘉立创大学计划，我作为西安邮电大学嘉立创联合共建实验室，我制作了基于逐飞科技MM32SPIN27PS主控的DRV8701驱动。开源协议
：TAPR Open Hardware License
创建时间：2023-09-22 14:16:22更新时间：2023-12-19 16:08:02
描述
AMS1117输出端并联一个钽电容（C16），陶瓷电容(C7)来滤除低高频干扰，最终输出5V稳压
12V升压模块用的是 MC34063芯片，这是一片集成的DC-DC芯片，它内置了振荡器、驱动器以及大电流的输出开关，效率很高，可用做我们的升压部分芯片。通过查阅其芯片手册，发现其输入电压：2.5～40V，输出电压：1.25～40V，最大输出电流：1.5A，工作频率范围：100HZ～100KHZ，工作温度:0℃～70℃，都符合我们的要求，再加上价格便宜，容易购买，所以很适合我们的驱动板。
驱动使用两片HIP4082IBZT组成的H桥来控制两个电机，此处电路可以参考芯片手册，H桥原理较简单，通常用于驱动电流较大的负载，像这里的电机。
PWM缓冲模块可以避免数字或模拟信号在发送时产生串扰，这里使用SN74HC125芯片作为隔离芯片。
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