江协同款平衡小车底板

B站江协同款平衡小车底板（10*6cm免费打样)，布局几乎相同，方便自己复刻学习。

所有材料成本大约207元。如果你购买过B站江协的STM32学习套件（即已有OLED、MPU6050、TB6612FNG电机驱动、STM32F103C8T6、UART转串口）

那剩余材料成本仅需大约155元，不用207元。还需购买：

370型号带霍尔编码器直流电机6V620转两个、电机支架两个、M3螺丝螺母若干和4个铜柱、直径65mm橡胶轮胎和联轴器各两个、HC-04双模蓝牙模块一个、NRF24L01无线模块一个、DC-DC三脚降压电源模块5V一个、AMS1117三脚电源模块3.3V一个、两个18650锂电池、两个槽位的18650锂电池（7.4V）的电池盒带开关、KF301-2P接线端子十字5mm一个、2脚贴片轻触开关3*6mm四个、XH2.54直插座6P两个、2.54mm排座20P两个、2.54mm排座3P两个、2.54mm排座6P一个、2.54mm排座4P两个、双排排针2.54mm母座2*4P一个、2.54mm排座8P三个。

注意事项：

一、电机有可能使电源电压不稳，导致蓝牙重启断联甚至单片机重启，建议重要模块与电机分开供电，再使用一个18650锂电池经过稳压3.3V给PCB板子上的模块供电，只要保证两个电源共地即可（即负极连接在一起）。

二、2.54mm排座可能不能很好的固定模块，比如HC-04蓝牙模块、电机编码器双头线仍可能松动，可以另想办法固定（比如直接焊接、用胶带固定等）。

三、小车身上的任何部件偏移导致整体重心偏移，都可能使最适PID参数变化，所以最好使所有部件固定牢固。

四、请仔细检查购买的DC-DC三脚降压电源模块5V和AMS1117三脚电源模块3.3V，它们的封装是否能和PCB板上的对应，否则有可能会出现放不下的问题。当然，也可以通过在反面焊接解决。

特别说明，M1、M2位置与江协不同，接线时注意。电源模块位置做了微调整。

图中的孔位（孔内径3.1mm，最大可塞入M3的螺丝）是为了适配电机支架，使PCB板可以直接作为平衡车底板，进一步节约成本以及方便复刻。

由于10*6cm的PCB板尺寸较小，孔位更适配宇310型号的电机（比370电机更短一些，性能一样），370型号的放不下，就可以如下图所示，仅用两个孔固定，多的伸到外面。