AI8051电机驱动板

基于AI8051U的电机驱动板，可驱动四个电机，扩展IIC、SPI、舵机接口，可选锂电池或USB供电。电机驱动为TB6612，TB6612的VM输入可通过跳线帽选择5V或9V输入，9V供电动力更强劲，但需注意9V输出是锂电池通过XR2981升压得到的，所以在使用USB供电时VM只能选择5V输入。

tb6612是通过给对应电机控制的PWMX引脚输入一定频率的PWM波通过调节占空比来控制电机转速，通过引脚XIN1、XIN2控制电机的正反转，关于引脚相关问题可以看原理图。

板子上同时也配备了3.3V和5V供电引脚，还有四颗WS2812RGB灯。