蓝牙手柄

该手柄采用STM32F103C8T6芯片，蓝牙通信，

一、

充电模块，采用TP4056芯片进行电池管理，有如下好处：

﹒高达1000mA 的可编程充电电流

﹒无需MOSFET、检测电阻器或隔离二极管

﹒用于单节锂离子电池、采用SOP 封装的完整线性充电器

﹒恒定电流/恒定电压操作，并具有可在无过热危险的情况下实现充电速率最大化的热调节功能

﹒精度达到±1.5%的 4.2V 预设充电电压

﹒用于电池电量检测的充电电流监控器输出

﹒自动再充电

﹒充电状态双输出、无电池和故障状态显示

﹒C/10 充电终止

﹒待机模式下的供电电流为55uA

﹒2.9V涓流充电器件版本

﹒软启动限制了浪涌电流

﹒电池温度监测功能

﹒采用8 引脚 SOP-PP 封装。

 

可以通过改变上面原理图中R13的电阻进行调节充电电流

二、

手柄摇杆采用ADC 的方式进行采集:

摇杆为一个双向十字的10K电阻器。模块使用5V供电，原始状态下X、Y读出电压约为2.5V，当摇杆往某个方向推动，输出的相应轴电压值增加或减小，大值5V，小值0V。

1、工作电压：5V

2、输出电压范围：0~5V

3、接口：两路模拟信号代表X、Y偏移量，一路数字信号SW代表Z轴是否按下

三、

按键就普通IO口检测高低电平来判断是否按下

四、

oled采用四接口iic协议写,显示需要的数据

可以实现无线控制小车

适合刚开始的新手，简单易上手