一个主控为STM32的Arduino开发板

为了在STM32上使用SimpleFOC，使用SimpleFOC的Arduino驱动板，就有了制作STM32_Arduino电路板的想法。

使用STM32F103C8T6作为主控，外形完全按照Arduino外形尺寸绘制。

将stm32大部分的管脚都引出来了，做到了PIN2PIN兼容。特殊的pwm引脚也专门使用了stm32定时器输出引脚。

 

引脚分布图如下图所示：

 

附件里提供了一个Keil测试程序工程，可以通过STlink进行程序下载。

程序现象：每500ms翻转一下led灯，同时通过串口输出一个递增的数字（0~255）。