大功率有刷电机驱动/逆变用全桥模块（更新SPWM代码） - 嘉立创EDA开源硬件平台

PCB照片： 
实物图：  - - - **特性** * 无PWM发生器，需要外接单片机或3525等控制电路。 * 内置12v300ma降压器提供驱动部分及控制电路的电压。 * 四个逻辑控制引脚引出，全为正逻辑，支持3.3v/5v电平。 * PWM建议不超过90%和200KHz。 * 宽电压输入范围10-36V，内置欠压保护，驱动部分独立供电时功率输入电压最高可达50V（需要更换滤波电容）。 * 芯片内置死区时间发生器，Mos管并联肖特基二极管续流，带感性负载频繁换向时有效保护H桥，避免直通损坏，软件编程更简单。 - - - **焊接与使用说明：** * H1L1H2LL2四个端子用于连接MCU，控制全桥mos管 * VCC端子是板载降压器输出，可以带电流不大于200ma的12v风扇 * Vin端子是板载降压器输入，断开R12时需要在这里输入15-40v电压 * Vpower是主功率输入，全桥将调制这里输入的电压 * R12是降压器输入的选择跳线，短接从Vpower取电 * 调整R10和R11的比值可以调节降压器输出电压，但不建议低于10v和高于15v，默认12v - - - **基于STM32F0的双极性调制SPWM示例：** 代码见附件spwm_test1.7z * 硬件上短接L1和H2,短接L2和H1，因为双极性调制只需要一路互补PWM，对角上的管子以相同逻辑驱动。 STM32使用两个定时器，TIM1使用CH3互补输出48K的PWM，作为载波，TIM17作为中断时基，中断频率12.8khz（基波50Hz X 调制比256）。 使用等面积法计算SPWM占空比序列，重写TIM17中断回调函数，每次中断更新TIM1->CCR3的值，动态改变占空比，输出就是SPWM，滤波之后就是正弦波了。  波形图和实物图：  //STM32电调控制代码编写中，择日上传。