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专业版 PingFOCer

简介:兼容VESC6.0的大功率无刷电机控制器

开源协议: GPL 3.0

发布时间: 2022-07-21 13:32:10
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描述

兼容VESC®6.0的大功率无刷电机控制器:Ping FOCer (v2.1)

 

⚠警告⚠

  • 本项目未经广泛测试,硬件或固件缺陷可能仍然存在并影响使用,使用者请自担风险!
  • 高电压及大功率电机在不恰当的使用下可能导致人身伤害甚至死亡,本项目作者对此不负任何责任!
  • 本项目不允许未经允许的以盈利为目的的商业用途(特别是卖资料),任何商业用途请与作者联系。小批量成本价出售暂不限制。

 

 

致谢:

 

(P.S. VESC 是Benjamin Vedder 本人的注册商标 只有符合他审查的优质品牌才能使用vesc作为认证 大部分x宝上的VESC以及keil源码都属于非法侵权)

 

 

 

  • 嘉立创为本项目赞助了免费打样和SMT贴装服务,开源路上,感谢有你相伴。

 

特点:

  • 低成本:不需要昂贵的DRV8301,(2022年7月 )JLCSMT贴装约350/两件 (不含mos),大批量贴装更便宜
  • 小体积:本体尺寸约60*40*12mm(不包括线材和电解电容器)
  • 易于订购和安装使用:PCB本体可免费打样,所有SMD组件均在PCB的同一侧(除了MOS和检流电阻),可以(并建议)使用JLCSMT的经济型贴片服务,仅贴顶层即可。到手只需要焊接引线、MOS、检流电阻。
  • 使用USB typeC
  • 使用国产元器件
  • 带ESD 保护的 I/O
  • 开源硬件
  • USB不取电,需要接入动力电才会运行

 

电气规格

  • 相电流:连续25A(已经测试,需外加散热片)
  • 安全工作电压:50.4V/12S LI-ion(使用开关电源类负载时需降额到36V,并将Battery Current Max Regren设置为-0.1A 不然一个刹车你的电源和驱动一起上天)

 

缺点

  • 使用 VESC 项目当前不支持的自定义固件,需要自行编译。
  • 与标准VESC硬件接头不一致,需要焊接
  • 没有ON/OFF 连接器

 

实物图片

订购指南

推荐使用附件中的Gerber文件、坐标文件和BOM,已经拼好板实际验证无误,导出的可能会有问题。

仅贴顶面,富哥可以直接贴顶面底面全部。家境贫寒的建议贴基础库的,IC自己手焊。

SMT注意事项:

  • 三针的排针不需要焊接,记得取消掉
  • 两个贴片LED自动识别失败 需要手动选择基础库的
  • MOS驱动可选EG2134或FD6288T
  • 四运放可选TP2274/TP104
  • CAN收发器不用可以不贴

除了SMD元器件之外,还需要以下零件:

  • 2512的检流电阻*3 (10毫欧最大电流15A,5毫欧最大电流30A,4毫欧最大电流40A)
  • CSD18540*6
  • M2*7的双通铜柱*4
  • M2*4的螺丝*8(不要发黑的)
  • XT30/XT60母头*1
  • MR30/MR60公头*1
  • 直径10mm引线电容*3 (耐压63V或更高,必须使用低ESR、高纹波电流的电容,固态电容更佳。推荐的电解电容
  • 热缩管和硅胶线若干

 

组装指南

收货之后分开三块小板 推荐买个铁皮剪 轻轻松松一刀两断还不伤内层

  1. 首先焊接输入电源线 随便焊一根细的就行了
  2. 没贴片的把电源管理部分焊完,即上图中单片机小板靠下面的部分,以及焊好两块板上的贴片排针排母
  3. 对准排针排母把两块板子合体,并至少拧上一个角落的铜柱和螺丝,因为它连接两块板的地线。
  4. 在输入接可调电源,给9V0.2A就行
  5. 测试3.3V和5V是否正常输出
  6. 给18V,测试12V输出是否正常
  7. 若没有问题的话 焊接CSD18540和2512电阻 推荐使用低温锡膏把MOS吹上去
  8. 焊接插头和硅胶线,小功率(<30W)使用可以不加电解电容,大功率必须加,否则不能正常工作,注意电容板的极性不要接反。
  9. 下载对应检流电阻的固件 找三根公头杜邦线插进孔里用手按住就可以下载了 不需要排针
  10. 完成!可以连接上位机vesc tool进行测试了

 

 

设计图
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