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SimpleFOC PowerSheild
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简介
支持SimpleFOC电机库的Arduino扩展板,可用于大功率无刷电机的驱动
简介:支持SimpleFOC电机库的Arduino扩展板,可用于大功率无刷电机的驱动开源协议
:MIT
创建时间:2021-03-19 12:50:23更新时间:2021-12-23 10:27:21
描述
支持SimpleFOC电机库的Arduino扩展板,可用于大功率无刷电机的驱动
一个UNO可以堆叠两块板子控制两个电机,STM32NUCLEO板也可以用
详细文档请参考:https://www.simplefoc.com/
板载两路电流放大,支持完整的FOC电流控制,实现闭环电机控制
另外板载编码器/霍尔上拉电阻和I2C上拉电阻,可直接接入位置传感器
输入电压:12-24V
输出电流:0-8A
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