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电赛TI训练营-简易PID项目
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简介
基于 立创·天猛星 MSPM0G3507 开发板制作的简易 PID 入门套件，对带编码器的电机，使用 PID 控制算法，实现 定速功能 和 定距功能，再通过屏幕显示出 PID 参数以及当前值与目标值的
简介：基于 立创·天猛星 MSPM0G3507 开发板制作的简易 PID 入门套件，对带编码器的电机，使用 PID 控制算法，实现 定速功能 和 定距功能，再通过屏幕显示出 PID 参数以及当前值与目标值的开源协议
：Public Domain
创建时间：2025-04-28 12:45:49更新时间：2025-06-06 16:41:25
描述
基于 立创·天猛星 MSPM0G3507 开发板制作的简易 PID 入门项目。对带编码器的电机，使用 PID 控制算法，实现 定速功能 和 定距功能，再通过屏幕显示出 PID 参数以及当前值与目标值的动态曲线变化。
传统PID教学常止步于理论，缺乏可视化调试与实时参数优化的实战训练，该项目以“简化复杂理论、突出实践应用”为特色，是缩短PID学习曲线、提升竞赛实战能力的优质资源。
硬件使用立创·天猛星 MSPM0G3507 开发板作为主控，BDR6126D 作为电机驱动，屏幕使用1.9寸中景园SPI屏幕。电机接口适配市场上大多数编码器电机接口。
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