3D设计：

    基于Fusion 360设计的小狗模型，简单直接的火柴盒身体和火柴棍狗腿，接到舵机的时候整个身体都是晃的，但还算能用，非常棒。

电路设计：

    观看视频过后就可以画了，原理图视频都讲解的很明白，再跟着就可以自己设计了，可惜的就是没有用上PCA9685芯片，不然应该可以提升很多我的芯片使用技巧，以前大多是使用市面上集成的芯片模块，没有自己动手焊接，验证。

程序设计：

    这部分我觉得挺复杂的，官方教程和直播视频都不是听的很懂，最后放弃自己配开发环境，用官方提供的镜像文件后开发，可以非常顺畅地撸代码了，这款单片机的网络烧写很顶，完全可以脱离导线的舒服，让桌子不用更乱一点。

    最后十分感谢嘉立创训练营对这次设计的支持，也希望大家喜欢。B站链接：立创训练营-机器狗测试视频_哔哩哔哩_bilibili