10+轴IMU系统基于STM32G431RBT6

简介

10+轴IMU系统 目标是通过STM32G431RBT6控制多个IMU传感器（例如陀螺仪、加速度计、磁力计等）形成一个多轴感知系统，完成数据采集、融合、滤波和通讯功能。

简介：10+轴IMU系统 目标是通过STM32G431RBT6控制多个IMU传感器（例如陀螺仪、加速度计、磁力计等）形成一个多轴感知系统，完成数据采集、融合、滤波和通讯功能。