一、项目简介

本项目是基于梁山派-天空新开发板绘制的拓展板。板子采用STM32F407VGT6芯片具有1MB Flash和192KB SRAM，82个GPIO、6个USART、3个SPI/I2S、2个I2C、2个CAN、USB 2.0 OTG（全速/高速）、以太网MAC等，把一些固定要用到的引脚引出来，如MPU-6050、OLED、TB6612电机驱动模块、电机、舵机、OPENMV、蓝牙模块，还增加了3v3\5v\12v排针电源，基本上满足电赛所需外设要求。

在上次拓展板V1.0上做了许多改动：

1.1.0版本的拓展版尺寸更小，在板子的四个角增加了铜柱以助于板子的固定。

2.把原有的大部分插件换成贴片可以更好节省板子的空间，特别是电机和舵机接线口采用卧贴大大减少原有直插排针占用的空间。

3.增加了可调电源模块，可以输出可调的电压。

4.对于原有错误进行修改，1.0版本的拓展版在绘制时出现了LDO(5v-3v3)的GND引脚没有接地，此次严格检查了电源模块。

5.减少器件，相比于1.0版本取消了电源部分的开关。

6.增加器件，增加了TFT屏接口。

7.修改了一些器件的摆放位置。

二、电路图、PCB设计

有一些固定使用的引脚已经引出来了，但是还有一些没有引出来的引脚所以又画了一个小的拓展板

三、引脚改动

相比于1.0版本，这个版本的拓展版面积更小，空间利用更加充足，把直插式排针换成了贴片排针方便两层走线，

此外做了一些引脚改动：

1.把LED的引脚改为PE3，PE4

2.把按键的引脚改为PD10,PD11

3.增加两路舵机，PD12,PD13,PD14,PD15

4.增加TFT屏接口

5.板子丝印上是Openmv的串口K230也可以用，觉得K230效果更好，画板子的时候手里K230还没到只有openmv就放的openmv丝印

6.增加了一可调电压0-12v，受输入电压大小影响，电阻值10k.

四、实际效果

OLED屏幕在画原理图的时候引脚反了，导致PCB上面是反的，和主控板矛盾了。

这才是正确的

为了正常使用我用排针做了一个增高的

在小的拓展版我把OLED的方向正过来了。

TFT屏用弯插好一点不然会跟MPU6050矛盾，如果MPU6050不在板子上用就没问题了。预留的串口2，准备用串口屏。

用stlink供电的话只会亮一个5v和3v3的指示灯

用12V供电电源指示灯全部都会亮

小拓展板是怕要用到其他的引脚才画 的，但是感觉用不到。