九阳无人破壁豆浆机(自动清洗)，而无损接入HA(ESPHome)

   这个型号是没有WIFI控制的（网购大约400大洋，个人感觉想当哇塞），我在LCD(控制板)与主板中间自己串个ESP32模块，把接收控制板的数据再加工下就转发给主板，基本完美操作、控制（就是故障警报、定时部分没有做进去，这部分有空再搞），整个过程拆机N多次，软件写的很差，都是CTRL+C,CTRL+V,反证功能可以用，是不？整个过程做到无损，

过程如下：
0-系统结构图与自己做的模块：

1-豆浆机外形

2-出豆浆与清洗水切换口

4-豆浆工作杯

5-纯净水水箱

6-豆浆杯（还有个强磁传感器），7-清洗水也有传感器

8-豆浆工作杯盖子可拆，方便清洗

9A-开始拆底部螺丝

12-内部

16-内部(二个陶瓷温度保险丝，一个控制主板供电另外一个是控制电机)

17-主板

18-主板安装上自己的模块后，一个字靓

19-实际也有WIFI接口，可能没有通信协议，感觉有可能是串口的

20-还有其它接口，

21-最后豆浆型号

22-Home Assistant的控制面，有空找做个专用卡才更能装B

其它见附件，豆浆机(通信协议)