立创侠！！

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B站视频--功能演示及介绍
打板多余的彩色pcb【闲鱼】https://m.tb.cn/h.6WX1hGt?tk=lb6xev0ayO0 MF168

项目简介

通过放置不同的pcb卡片播放不同的音乐。

原理解析（硬件说明）

1.彩色pcb
正面

背面

通过PCB背面不同的电阻，进行分压。
2.主控板电路
2.1主控
以stm32cF103c8t6为主控，为什用gd32的模型，因为好看还兼容。

2.2识别不同pcb电路
通过不同电阻分压，单片机adc读取到不一样的数，来分辨放置的是哪一个彩色pcb。

2.3语音播放电路
当彩色pcb放置完成，单片机读取到相应的数据，通过串口给Mini MP3模块发送相应的数据。Mini MP3模块得到数据播放对应的音乐。

2.4.限位电路
通过避障模块，来判断当前电机位置，我用的ADC读取，当adc的数据大于200这个数值时说明电机在我想要的位置。当adc的数据小于200，说明不在我想要的位置。这个时候就需要手动转动电机，来到我想要的位置。

2.5电机外部接口
本来我想用舵机，后来发现舵机用手转，转不动。就改用n20电机了。

使用演示

腰带旁边有个限位标志，对齐时红外检测大于200，电机处在我想要的位置

当我们把它向上转动，在转回来，就会播放开始变身的音效。
当变身音效开始播放时我们就可以放置彩色pcb播放出合体音效。

实物图