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1、简单易用，可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
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1、全新的交互和界面
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3、更严谨的设计约束，更规范的流程
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专业版 【训练营】背着“火箭炮”的狗子
简介：跟着立创训练营做了一条丐版的狗子
开源协议: GPL 3.0
描述
简介：
主控芯片：华为HI3861
舵机控制：PCA9685
舵机：MG90
狗身子：一个大小合适的纸盒
狗腿子：冰糕棒
固件：修改传智提供的原始固件，基本实现了网页控制上的所有动作
电源：没买锂电，手头正好有几个超级电容，用了4个350法拉的超级电容（狗子背的火箭炮，哈哈哈）串联供电，优点：充电贼快，缺点，电量太少
存在的问题：1.鸿蒙编程确实还是处于“鸿蒙”状态；2.冰糕棒做狗腿精度有限，步态没有调整好，走起来有点弱智
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以下为7月21日修改：
1.借鉴pcb画师画的狗腿，白嫖了立创几张pcb，重新更换了pcb狗腿，狗腿精度有所提高；
2.学习了bilibili上灯哥的菠萝狗视频，重新加入了步态算法，步伐有了明显改进；
3.更换了背上的3个超级电容，换成6个（两组并联）750法拉的锂离子超级电容，三个超级火箭炮变六个小口径火箭炮，总量明显减轻；
附件application主要修改了dog.c和genki_web_ohosdog.c，kinematics.c修改了狗腿参数
设计图
原理图
（
1
/
）
PCB
（
1
/
）
未生成预览图，请在编辑器重新保存一次
BOM
工程成员
7
8
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