穿越机STM32F405飞控
简介
根据自己需要画出来的飞控板子
简介：根据自己需要画出来的飞控板子开源协议
：GPL 3.0
描述
按自己需求画的板子，使用STM32F405为主控芯片的穿越机飞控。
- 主控：STM32F405RGT6
- OSD：AT7456E
- 陀螺仪：MPU6500
- 气压计：BMP280
- 黑匣子：W25Q系列
47uF电容有点贵，可以22uF叠罗汉（
和常见的飞控相比，增加了双摄像头切换的功能。并且把主控的所有IO都引出来了，配合BetaFlight固件 方便自由发挥。
如果不需要双摄像头切换，不焊SGM3001，然后根据你摄像头连接的焊盘短接SGM3001焊盘的45或者56脚即可。
电调插座线序是根据我使用的电调来的，大家连接自己的电调前请检查线序是否正确，否则可能放烟花。
已在4S电池5寸鸡BetaFlight4.4.2版本验证功能正常，可放心爽飞。6S未实际测试，元件耐压足够但是不保证会不会放烟花或者其他奇奇怪怪的问题
蜂鸣器如果一直响，CLI里输入set beeper_inversion = ON保存
ELRS接收机推荐连接在UART1，因为插入数据线时USB会给此处供电，其他UART口仅在连接电池时才有电
可以使用C-C数据线进行调参（强烈谴责某品牌飞控使用C口但还是只能使用传统A-C数据线）
刷写固件后，使用附件中的CLI命令为飞控设置基本的端口映射，然后就可以像刚买到手的飞控那样调参使用了。
刷写固件的教程一大堆，请自行百度学习
设计图
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暂无BOM
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