Open Lager-FPV黑匣子 - 优化版

概述

感谢d-ronin大佬的开源的工程OpenLager，该工程源文件已上传到附件。

基于该工程，移植到LCEDA，并且将电容电阻均更换为0603封装，方便手工焊接。

固件在Github上的release Firmware，已添加到附件，使用STM32 Cube Programmer 或者 ST-Link Utility进行烧录。

该固件提供三个Bin文件，“Bootloader.bin", "Lager.bin", "ef_Lager.bin"。

根据Makefile的解释，“Bootloader.bin"与"Lager.bin"是编译过程中生成的独立程序段，"ef_Lager.bin"是打包好的带Bootloader和APP的程序，因此只要烧录"ef_Lager.bin"就行，起始地址为0x08000000。

值得注意的是，一旦完成对"ef_Lager.bin"的烧录，程序将停用 SWD接口，ST-Link将报错，是正常现象。

SWD 调试/烧录接口：

元件位号图：

成品图

使用方法

1. 打开SD卡，修改配置“lager.cfg”

OpenLager 有一个板载稳压器，可以用 3.3-5.5V 供电（稳压器压差电压足够低，SD 卡在 3.3V 输入下仍然可以正常工作）。

接下来，插入 microSD 卡并接通电源。（推荐使用高速SD卡：SanDisk Extreme Pro 8GB )

断开电源，取出卡，然后将其连接到计算机。你会发现openLager已经写了一个文件，叫做：lager.cfg

{
	"startupMorse" : "",
	"useSPI" : false,
	"baudRate" : 2000000,
	"preallocBytes" : 104857600,
	"preallocGrow" : false
}

要更改的重要字段是 -- 将其设置为您将用于日志记录的序列号的速度。dRonin 支持每秒 115200、250000、1500000、2000000 和 2470000 比特。Cleanflight 更喜欢每秒 250000 比特，等等。baudRate

通电时，绿色 LED 始终亮起，而当卡写入时，红色 LED 会闪烁。闲置 200 毫秒后，openLager 上的缓冲区将被强制冲洗。如果突然断电，文件可能无法在文件系统中完成;这可以通过将 preallocGrow 设置为“true”来更改，但在此方案中，文件末尾可能会存在垃圾。

可以通过在卡上放置称为的适当固件映像来更新 openlager 的固件。lager.bin

2. 与飞控连接

OpenLager 易于与UART串口一起使用。首先，根据下图进行接线（图中是 OpenPilot 式连接器的示例）。请注意，您应该将飞控连接到 openlager 的引脚上！TX->RX

3. 在BetaFlight中，配置黑盒子

（1）将空闲硬件串口分配给“黑盒日志记录”给定波特率2M“2000000”

（2）在黑盒子界面中，配置黑盒子速率以及数据源

4. 进行较大机动的试飞

5. 打开SD卡，读取“LOG000.TXT”

使用Betaflight BlackBox Explorer打开该TXT文件，进行数据分析。