本工程可以做电压，电流闭环

封装为2512的采样电阻，电源的电压也可采集，采样电阻的两端也可采集。此电路板还是作为验证实际项目方案为主，因此本快板子无采样电路，而只是预留采样接口。

PCB分为三个接口：

电源接口：

依照电机工作的额定电压确定，一般为12v和24v居多

信号接口：

DIR：方向
PWM：输入PWM波
SLP：睡眠模式（0睡眠，1工作）
FLT：错误反馈（0错误，1正常）
VCC：输入电源电压
NG：模拟地
AD+：电机的采样电阻左端
AD-：电机采样电阻右端

输出接口：

连接电机两端的接口。

注：电机端口四个二极管可不焊接，不影响正常工作。二极管只是起到钳位电压防止电流倒灌的作用

后续还会更新电流采样电路配合吃板子使用，记录每一次画板...