菠萝2航模遥控接收板

3 接收主板

菠萝2 接收机依然采用了经典式设计布局，2.54mm-16P 排针*3、

红蓝双LED 指示灯、对频按键、1.25mm-2P 卧贴接口*4，无线模块采

用背部贴片按键。设计上集成了串行信号总线输出接口（PPM/SBUS），

此接口为SIGN 接口，输出信号由遥控器【输出】-【串行总线】菜单

设置。同时集成了两路电平输出接口：OUT1/OUT2，OUT1 输出接口由

CH15 通道开关控制，OUT2 输出接口由CH16 通道开关控制，OUT1/OUT2

接口可外接电子开关模块控制。BAT 接口是电池电压检测接口，支持

2-8S 锂电池（0-36V）电压测量。菠萝2 接收机使用A32-S433A20S1a

泽耀科技无线模块，在PLTX-PL2 系统与LoRa 扩频调制的技术应用下，

使得通信距离得到显著提升，通过连接吸盘天线/长胶棒天线，拥有

高强穿透性的优点。

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3.1 接收参数

☑核心STC8G2K64S4

☑主频24MHz

☑PLTX-PL2 无线电控制系统

☑SX1278 无线模块

☑433MHz/470MHz 无线通信

☑LoRa 扩频调制

☑远距离通信

☑高强穿透性

☑失控预警

☑5-9V BEC 供电

☑红蓝双LED 指示灯

☑对频按键

☑2-8S 电压回传

☑0-36V 电压检测

☑全16 路模拟通道

☑信号同步输出

☑16 通道标准舵量信号

☑串口总线信号（PPM/SBUS）

☑电平控制信号（OUT1/OUT2）

☑可连接电子开关控制

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3.2 主板接口

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3.3 外设配置

3.3.1 电源供电

菠萝2 接收机排针处使用5V/6V/9V BEC 电源输入，黄色排针为信

号线，红色排针为电源正极线，蓝色排针为电源负极线。

注意：接收机供电必须要用BEC 电源输入！不可使用电池直接供

电，会导致工作不稳定！如果电调不带BEC，则需使用外置UBEC 给

接收机供电。不可用过低或过高的电压！排针接口不可接反，接反会

导致接收机直接发热烧毁！

3.3.2 舵量信号输出

菠萝2 接收机采用信号同步输出模式，舵量+电平+PPM/SBUS 同时

输出。支持全16 通道标准1-2ms 舵量信号输出。

3.3.3 电池电压检测

菠萝2接收机主板BAT 接口为电池电压检测接口，支持2-8S（0-36V）

动力电池电压检测并回传给遥控器。

3.3.4 电平信号输出

菠萝2 接收机采用信号同步输出模式，舵量+电平+PPM/SBUS 同时

输出。支持电平信号输出，可连接电子开关模块使用。

3.3.5 串行总线信号输出

菠萝2 接收机采用信号同步输出模式，舵量+电平+PPM/SBUS 同时

输出。串行总线SIGN 接口可输出PPM/SBUS 串行总线信号，由遥控器

设置，支持8 通道PPM 信号输出以及16 通道SBUS 信号输出。输出的

PPM 信号为正逻辑信号，SBUS 信号为负逻辑信号。

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3.4 尺寸参数

主板长度：40.64mm

主板宽度：27.94mm

主板高度：11.5mm（最高）

主板厚度：1.6mm（板厚）

舵量接口：2.54mm-3P 连接线

电压检测接口：1.25mm-2P 连接线

电平输出接口：1.25mm-2P 连接线

串行总线接口：1.25mm-2P 连接线

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4 操作步骤

4.1 菜单按键

菠萝2 遥控器仅有两个菜单控制按键：KEY1、KEY2，简化了硬件

难度。KEY1 控制进入菜单/返回菜单功能。KEY2 控制进入菜单目录/

切换界面/切换菜单行设置/微调切换功能。KEY1/KEY2 菜单按键集成

了各种操作，用户可以根据语音提示进行熟练操作。

4.2 旋转编码器

菠萝2 遥控器用了一个旋转编码器，图中KEY3 位置，旋转编码器

是一个数字电位器，分为顺时针正转/逆时针反转/按下操作。转动旋

转编码器控制菜单上下/菜单加减/独立微调。按下旋转编码器则是

KEY3 功能，菜单上下/菜单加减/独立微调功能之间的切换确认操作。

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4.3 界面切换

菠萝2 遥控器开机之后将进入主界面显示画面，在主界面（上图）

显示下，按下【KEY2】按键主界面则会切换成切换画面显示（下图），

实现界面主界面显示和切换界面显示的切换功能。

主界面显示和切换界面的显示区别在于主界面状态下显示的是旋

钮KN1-KN4 和开关SW1-SW8 的状态，在切换界面状态下显示的是接收

机回传电压、接收机回传接收信号强度、混控MIX1-MIX8 的开启状态。

用户可通过按下【KEY2】按键实现这两个不同参数显示画面之间的切

换显示功能。其中，油门锁定与失控预警（接收机回传信号断开）小

图标在两种界面下都能弹出，以方便用户知晓。