项目简介

本项目为TC387开发板。该项目带独立的5V和3.3V稳压电源, 5V电源芯片使用IT的TPS5430DDAR，3V3电源芯片使用RT9013-3.3。总电源输入用mos管做开关防火花电路。

板载蓝牙模块接口，陀螺仪接口，烧录接口，电源指示灯，1路编码器信号接口，无刷电机接口，4个按键，一个拨码开关，摄像头接口，一个五项按钮，和配套的TC387核心板使用，可用与智能小车等项目的开发

原理图设计

电源部分：用开关控制电源的通断，主板总电源输入加了个mos管，可以避免开关内触点的接触火花。加多个大电容，防止电机突然上电时，电源电压被拉低的情况。

主板5V电源和舵机电源采用DC-DC的方案，输出电源稳定，使用TPS5430DDAR可调电源，输出3A额定电流，可满足输出不同电压和高输出电流。3V3电源采用LDO电源方案，RT9013芯片作为电源芯片，该芯片输出稳定，芯片体型小巧，外围电路简单，PCB设计方便。

采用分地处理，使主控芯片有个稳定的地。

下载接口： 带核心板的 CLK 和 DIO 烧录接口,

PCB设计

外形设计 ：PCB大小在10*10以内。

器件布局 ：布局分为大功率和小信号部分，分别用不同的地，用0R连接，做到隔离。

线宽间距 ：部分大电流用大面积铺铜处理，电源线设置30mil，信号线为10mil.

覆铜丝印 ：注明电源，下载，外设接口和串口等丝印，并添加工程名和LOGO。

电路调试

焊接时：先焊接开关和各个电源模块，焊一个电源模块，测试一次。保证每个模块不出问题，出现问题排查时也会方便点。

实物展示

项目总结

部分布局还是有点问题，各个元件挨得有点近。部分拆焊有点困难。

布局有点细碎。走线不太好看。

焊接比较丑陋，还得多加练习。

器件有些遮挡住。

本人为在校大学生，技术有限，如有错误，请大佬指出.