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【训练营】仿生机械手
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简介
仿生机械手
简介:仿生机械手开源协议
:MIT
创建时间:2022-07-11 17:19:04更新时间:2022-07-15 18:19:10
描述
多种仿生机械手层出不穷,它们不仅外表炫酷充满科技感,有的还结合肌电控制,电机驱动等功能,帮助截肢患者完成一些简单的操作
仿生手具有六个主动自由度,拇指具有一个额外的自由度,用于实现手部回握的动作;每根手指被设计为纤维增强的弹性管状结构,手指中间有两个或三个特定长度的柔性关节,来模拟人类双手的关节结构。
设计图
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