专业版
STM32L431开发板Dronecan扩展板&彩色丝印
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简介
基于STM32L431RCT6的开发板，全IO引出；兼用Dronecan开发板，可扩展PWM输出，UART，IIC，SPI，ADC；支持外挂GPS，罗盘，RTK，舵机&电机，电压电流检测。
简介：基于STM32L431RCT6的开发板，全IO引出；兼用Dronecan开发板，可扩展PWM输出，UART，IIC，SPI，ADC；支持外挂GPS，罗盘，RTK，舵机&电机，电压电流检测。开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2025-04-21 18:00:26更新时间：2025-05-08 17:26:23
描述
基于STM32L431RCT6的开发板，全IO引出；
兼用Dronecan开发板，可扩展PWM输出，UART，IIC，SPI，ADC；
支持外挂GPS，罗盘，RTK，舵机&电机，电压电流检测。
使用嘉立创彩色丝印打样券，完美还原雷神立绘。
连接飞控测试：
飞控可正常识别。
用作Dronecan开发可提供bootloader和AP_Periph固件，使用Jlink烧录，bl起始地址0x8000000，主程序地址偏移0x800A000。
设计图
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