步进电机驱动板

## 项目简介
本项目是基于STC8H单片机的4轴42步进电机控制系统，专为小型数控设备、写字机、自动化教学实验开发。项目已完成实测验证，支持精准角度/圈数控制、多轴同步运行、串口指令解析及外设联动，稳定可靠，开源全资料，可直接复刻。

## 硬件架构
主控：STC8H8K64U单片机
驱动方案：HR4988步进驱动模块(自己画板子做的）
供电：DC12-24V宽压输入
接口：4路步进电机接口、串口通信接口、外设扩展接口

## 软件功能
- 精准角度控制、定圈运行、多轴同步运动
- 串口指令控制，支持上位机调试
- 多任务调度，支持外设联动（继电器、水泵、LED等）
- 限位开关、归零校准功能

## 开源资料
- 完整原理图、PCB工程文件
- 源代码（含注释）
- BOM物料清单
- 调试说明与使用教程

## 应用场景
小型数控雕刻机、精密写字机、教学实验平台、DIY自动化项目开发