永磁同步电机FOC驱动器

简介

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor）与直流无刷电机（Brushless Direct Current Motor）虽然在结构设计上有所不同，但是均可以采用磁场矢量控制（FOC），本工程采用屹晶微电子生产的电机驱动芯片EG2134设计了一款FOC驱动器，可支持轮毂电机、直流无刷电机、永磁同步电机等的驱动，编码器接口有霍尔、增量式和SPI接口的绝对式编码器。主控GD32F405RGT6与STM32F405RGT6基本通用。

特点

FOC驱动器一些重要的参数包括有输入电压，可持续电流，电流采样精度等，基于此，本工程主要特点有：

（1）输入电压最大可支持48V

（2）设计最大电流为13.5A，可驱动常见轮毂电机（如滑板车电机）

（3）引出TFT接口，可外扩屏幕

（4）增量式编码器与霍尔传感器通用接口、SPI磁编码器接口

（5）作为学习板，另有电位器调速、一键启动、DAC接口、板载串口

（6）支持ST MC WorkBench电机控制台

注意

电源输入电容耐压要大于电源输入电压，最好留有20%裕量

电机调试具有一定危险，保证限制电源电流在安全范围内

图片

电机启动波形

U相电流波形

霍尔与U相反电势关系

实物图