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通用型小车底盘驱动器

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简介

一款通用型小车底盘驱动、控制器

简介:一款通用型小车底盘驱动、控制器

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2024-04-08 22:37:29更新时间:2022-06-27 20:19:24

描述

一款通用型小车底盘驱动、控制器。可作为ROS小车底盘控制器。

1、适用于差速转向与舵机转向小车

2、支持CAN、UART、2.4G无线通信控制

3、板载IMU、TFT

4、电池电压测量

5、蜂鸣器报警

目前,相关通信协议正在开发测试中……

设计图

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