超迷你FOC驱动器-Control-Part

说明

超迷你FOC驱动器是一种开源的 BLDC 、PMSM电机控制器。它具有超小PCB体积40*45mm，高性能STM/GD32F405微控制器和CAN通信。它可以驱动从非常低到非常高的各种无刷电机。

超迷你FOC驱动器采用上下叠板的分离式设计，便于适配不同功率.

此工程是控制板，驱动板链接见：超迷你FOC驱动器-Power-Part - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)

介绍

FOC驱动器被广泛应用在各种场合，如云台、无人机、机器人伺服关节等。可以实现精确的力矩控制、速度控制和位置控制。

这个版本驱动器主要包括：

• UART接口便于查看数据波形
• CAN接口用于多台设备通信
• 各种类型编码器接口，比如

1.  光电编码器ABZ
2. 霍尔传感器
3. 磁编码器

磁编码器又包括有：

1. IIC-如AS5600
2. SPI如AS5048A

• 板载0.96TFT，显示系统信息
• 母线电压测量用于过压欠压保护

视频介绍：

演示

（1）模拟弹簧

（2）模拟消除重力

（3）模拟VVVF

【见视频链接】【开源】如何制作一个超迷你FOC无刷驱动器_哔哩哔哩_bilibili

注意：更改了立创官方的0402阻容的封装，可能焊接难度较大，建议使用加热台或热风qiang

开源链接：hvan110/miniFOCctrl: it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6 (github.com)