1、简单易用,可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
4、面向学生、老师、创客
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束,更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
标准版 基于IR2136的单路迷你FOC驱动器
简介:基于IR2136S的迷你单路无刷伺服驱动器--驱动板
开源协议: GPL 3.0
迷你FOC驱动器包含了FOC运行的基本模块,包含电流采集、母线电压检测、逆变桥及驱动、电源部分。迷你FOC驱动器以其小体积可被方便的应用在多种场合,驱动板与控制板采用叠板设计,可替换成任意平台驱动,如ARM、DSP、ESP等。配套的STM32F405RGT6控制板开源链接:
miniFOC控制板STMF405RGT6 - 立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)
对于STM32控制板,软件开发可使用ST MCworkbench,图形化配置界面可以迅速帮你建立起FOC驱动,也可利用STM32CubeMX自己搭建出FOC系统,具体可参考:
1、【STM32-HAL库】一步步搭建出FOC矢量控制(附C代码)
miniFOC驱动器输入电压为24V,电流运放增益为15,被设计为11A最大电流,光电编码器、霍尔传感器通用接口,电源滤波电容为1210型封装100UF电容及0.1uf的1206型封装,耐压值为50V,简易型miniFOC驱动器尚未包含电源瞬态抑制、RC吸收网络、隔离与保护等众多改进功能,只提供了驱动PMSM或BLDC的最小模块系统。图示给出了转速环阶跃信号跟踪与正弦型信号跟踪的曲线示意,附件给出了驱动轮毂电机的示意视频。UI使用的是ugui开源库,具体使用可参考:
1、ugui官网
2、【GUI】mini开源GUI-uGUI快速使用(可适用于OLED、LCD等显示器件)
注意:IR2136SPWM输入端为低有效
水平有限,欢迎指正!
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | 100uF | C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8 | C1210 | 8 |
2 | 0.1u | C9,C10 | C1206 | 2 |
3 | 10u | C13,C25,C26 | C1206 | 3 |
4 | 0.1u | C16,C21,C23,C24,C27,C28,C29,C30,C31,C32,C33,C34,C37,C38,C41 | C0402 | 15 |
5 | 10u | C17,C36,C39,C43 | C0603 | 4 |
6 | 8.2n | C18 | C0603 | 1 |
7 | 10p | C19 | C0603 | 1 |
8 | 1n | C20 | C0603 | 1 |
9 | 10u | C22 | C0402 | 1 |
10 | 0.1u | C35 | C0603 | 1 |
11 | 1nf | C49,C50,C51 | C0402 | 3 |
12 | SS310_C84631 | D1,D2,D3 | SMA_L4.4-W2.8-LS5.4-RD | 3 |
13 | IN4148WS | D7,D8,D9,D11,D12,D13 | SOD-323_L1.8-W1.3-LS2.5-RD | 6 |
14 | SOD1F7 | D10 | SOD-123_L2.8-W1.8-LS3.7-RD | 1 |
15 | HDR-F-2.54_1x2 | H1 | XT30U-M | 1 |
16 | HDR-F-2.54_1x5 | H2 | CONN-SMD_ZH1.5-5P_SMD | 1 |
17 | HDR-F-2.54_1x16 | H3 | HDR-F-2.54_1X16 | 1 |
18 | 13uh | L1 | FXL0420 | 1 |
19 | LED-0603_R | LED1 | LED0402-R-RD | 1 |
20 | NCE6080K | Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6 | TO-252-2_L6.5-W6.1-P4.58-LS10.0-BR | 6 |
21 | 10k | R1,R4,R66,R67 | R0402 | 4 |
22 | 0 | R2 | R0603 | 1 |
23 | 4.7k | R6 | R0402 | 1 |
24 | 10K | R7,R8,R9,R10,R11,R12,R91,R92,R93 | R0402 | 9 |
25 | 51 | R13,R14,R15,R16,R17,R18 | R0805 | 6 |
26 | 0.01 | R19,R20,R21 | R2512 | 3 |
27 | 910 | R23 | R0402 | 1 |
28 | 1k | R40,R41,R51,R52,R53,R56,R57,R58,R59,R60,R61,R62,R63,R64,R65,R94,R95,R96 | R0402 | 18 |
29 | 30k | R42,R43,R44,R45,R46,R47 | R0402 | 6 |
30 | 68.1k | R48 | R0402 | 1 |
31 | 11k | R49 | R0402 | 1 |
32 | 750 | R50 | R0402 | 1 |
33 | 5K | R54 | R0805 | 1 |
34 | 100K | R55 | R0805 | 1 |
35 | 300 | RN1,RN2 | RES-ARRAY-SMD_0603-8P-L3.2-W1.6-BL | 2 |
36 | AMS1117-5.0S | U4 | SOT-89_L4.5-W2.5-P1.50-LS4.2-BR | 1 |
37 | IR21364STRPBF | U5 | SOIC-28_L17.9-W7.5-P1.27-LS10.3-BL | 1 |
38 | TPS54331DR | U6 | SOIC-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.0-BL | 1 |
39 | AMS1117-3.3_C880752 | U8 | SOT-89-3_L4.5-W2.5-P1.50-LS4.2-BR | 1 |
40 | MR30-M | U9 | MR30-M | 1 |
41 | SGM8634XS14/TR | U1 | SOIC-14_L8.7-W3.9-P1.27-LS6.0-BL | 1 |
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