基于IR2136的单路迷你FOC驱动器 - 嘉立创EDA开源硬件平台

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1、简单易用,可快速上手

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3、支持简单的电路仿真

4、面向学生、老师、创客

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1、全新的交互和界面

2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计

3、更严谨的设计约束,更规范的流程

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标准版 基于IR2136的单路迷你FOC驱动器

简介:基于IR2136S的迷你单路无刷伺服驱动器--驱动板

开源协议: GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2021-11-09 18:29:48
更新时间: 2024-03-28 10:55:49
描述

迷你FOC驱动器包含了FOC运行的基本模块,包含电流采集、母线电压检测、逆变桥及驱动、电源部分。迷你FOC驱动器以其小体积可被方便的应用在多种场合,驱动板与控制板采用叠板设计,可替换成任意平台驱动,如ARM、DSP、ESP等。配套的STM32F405RGT6控制板开源链接:

miniFOC控制板STMF405RGT6 - 立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)

对于STM32控制板,软件开发可使用ST MCworkbench,图形化配置界面可以迅速帮你建立起FOC驱动,也可利用STM32CubeMX自己搭建出FOC系统,具体可参考:

1、【STM32-HAL库】一步步搭建出FOC矢量控制(附C代码)

2、FOC和SVPWM的C语言代码实现

3、PMSM矢量控制算法调试流程

miniFOC驱动器输入电压为24V,电流运放增益为15,被设计为11A最大电流,光电编码器、霍尔传感器通用接口,电源滤波电容为1210型封装100UF电容及0.1uf的1206型封装,耐压值为50V,简易型miniFOC驱动器尚未包含电源瞬态抑制、RC吸收网络、隔离与保护等众多改进功能,只提供了驱动PMSM或BLDC的最小模块系统。图示给出了转速环阶跃信号跟踪与正弦型信号跟踪的曲线示意,附件给出了驱动轮毂电机的示意视频。UI使用的是ugui开源库,具体使用可参考:

1、ugui官网 

2、【GUI】mini开源GUI-uGUI快速使用(可适用于OLED、LCD等显示器件)

 

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注意:IR2136SPWM输入端为有效

水平有限,欢迎指正!

 

 

设计图
原理图
1 /
PCB
1 /
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ID Name Designator Footprint Quantity
1 100uF C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8 C1210 8
2 0.1u C9,C10 C1206 2
3 10u C13,C25,C26 C1206 3
4 0.1u C16,C21,C23,C24,C27,C28,C29,C30,C31,C32,C33,C34,C37,C38,C41 C0402 15
5 10u C17,C36,C39,C43 C0603 4
6 8.2n C18 C0603 1
7 10p C19 C0603 1
8 1n C20 C0603 1
9 10u C22 C0402 1
10 0.1u C35 C0603 1
11 1nf C49,C50,C51 C0402 3
12 SS310_C84631 D1,D2,D3 SMA_L4.4-W2.8-LS5.4-RD 3
13 IN4148WS D7,D8,D9,D11,D12,D13 SOD-323_L1.8-W1.3-LS2.5-RD 6
14 SOD1F7 D10 SOD-123_L2.8-W1.8-LS3.7-RD 1
15 HDR-F-2.54_1x2 H1 XT30U-M 1
16 HDR-F-2.54_1x5 H2 CONN-SMD_ZH1.5-5P_SMD 1
17 HDR-F-2.54_1x16 H3 HDR-F-2.54_1X16 1
18 13uh L1 FXL0420 1
19 LED-0603_R LED1 LED0402-R-RD 1
20 NCE6080K Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6 TO-252-2_L6.5-W6.1-P4.58-LS10.0-BR 6
21 10k R1,R4,R66,R67 R0402 4
22 0 R2 R0603 1
23 4.7k R6 R0402 1
24 10K R7,R8,R9,R10,R11,R12,R91,R92,R93 R0402 9
25 51 R13,R14,R15,R16,R17,R18 R0805 6
26 0.01 R19,R20,R21 R2512 3
27 910 R23 R0402 1
28 1k R40,R41,R51,R52,R53,R56,R57,R58,R59,R60,R61,R62,R63,R64,R65,R94,R95,R96 R0402 18
29 30k R42,R43,R44,R45,R46,R47 R0402 6
30 68.1k R48 R0402 1
31 11k R49 R0402 1
32 750 R50 R0402 1
33 5K R54 R0805 1
34 100K R55 R0805 1
35 300 RN1,RN2 RES-ARRAY-SMD_0603-8P-L3.2-W1.6-BL 2
36 AMS1117-5.0S U4 SOT-89_L4.5-W2.5-P1.50-LS4.2-BR 1
37 IR21364STRPBF U5 SOIC-28_L17.9-W7.5-P1.27-LS10.3-BL 1
38 TPS54331DR U6 SOIC-8_L5.0-W4.0-P1.27-LS6.0-BL 1
39 AMS1117-3.3_C880752 U8 SOT-89-3_L4.5-W2.5-P1.50-LS4.2-BR 1
40 MR30-M U9 MR30-M 1
41 SGM8634XS14/TR U1 SOIC-14_L8.7-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 1

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