基于IR2136的单路迷你FOC驱动器

迷你FOC驱动器包含了FOC运行的基本模块，包含电流采集、母线电压检测、逆变桥及驱动、电源部分。迷你FOC驱动器以其小体积可被方便的应用在多种场合，驱动板与控制板采用叠板设计，可替换成任意平台驱动，如ARM、DSP、ESP等。配套的STM32F405RGT6控制板开源链接：

miniFOC控制板STMF405RGT6 - 立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)

对于STM32控制板，软件开发可使用ST MCworkbench，图形化配置界面可以迅速帮你建立起FOC驱动，也可利用STM32CubeMX自己搭建出FOC系统，具体可参考：

1、【STM32-HAL库】一步步搭建出FOC矢量控制（附C代码）

2、FOC和SVPWM的C语言代码实现

3、PMSM矢量控制算法调试流程

miniFOC驱动器输入电压为24V，电流运放增益为15，被设计为11A最大电流，光电编码器、霍尔传感器通用接口，电源滤波电容为1210型封装100UF电容及0.1uf的1206型封装，耐压值为50V，简易型miniFOC驱动器尚未包含电源瞬态抑制、RC吸收网络、隔离与保护等众多改进功能，只提供了驱动PMSM或BLDC的最小模块系统。图示给出了转速环阶跃信号跟踪与正弦型信号跟踪的曲线示意，附件给出了驱动轮毂电机的示意视频。UI使用的是ugui开源库，具体使用可参考：

1、ugui官网 

2、【GUI】mini开源GUI－uGUI快速使用（可适用于OLED、LCD等显示器件）

注意：IR2136SPWM输入端为低有效

水平有限，欢迎指正！