TB6612四路电机驱动

一、TB6612核心参数

• 驱动类型：双路H桥直流电机驱动，可独立控制两路电机 
   
   
• 工作电压：
  • VM（电机电源）：4.5V-13.5V（推荐≤10V，3节锂电池需谨慎） 
     
     
  • VCC（逻辑电源）：2.7V-5.5V（兼容3.3V/5V MCU） 
     
     
• 输出能力：
  • 持续电流：1.2A/路
  • 峰值电流：3.2A/路（持续≤2秒） 
     
    控制信号：支持PWM调速（最高100kHz）和方向控制 
     

    二、引脚功能与控制逻辑

    1. 关键引脚说明（以单路电机为例）：

    引脚名称	功能描述	连接建议
    AIN1/AIN2	方向控制（高/低电平组合）	接MCU的GPIO
    PWMA	PWM调速输入（占空比控制转速）	接MCU的PWM引脚（如TIM通道）
    AO1/AO2	电机输出端	接电机正负极
    STBY	待机控制（高电平工作，低电平停转）	接MCU GPIO或直接接VCC
    VM	电机电源输入	外接5-10V电源（需滤波电容）
    VCC	逻辑电源	接MCU的3.3V/5V
    BIN1/BIN2	方向控制（高/低电平组合）	接MCU的GPIO
    PWMB	PWM调速输入（占空比控制转速）	接MCU的PWM引脚（如TIM通道）
    BO1/BO2	电机输出端	接电机正负极
    CIN1/CIN2	方向控制（高/低电平组合）	接MCU的GPIO
    PWMC	PWM调速输入（占空比控制转速）	接MCU的PWM引脚（如TIM通道）
    CO1/CO2	电机输出端	接电机正负极
    DIN1/DIN2	方向控制（高/低电平组合）	接MCU的GPIO
    PWMD	PWM调速输入（占空比控制转速）	接MCU的PWM引脚（如TIM通道）
    DO1/DO2	电机输出端	接电机正负极

     

     

    2. 方向控制真值表：

    XIN1	XIN2	电机状态
    0	0	停止
    1	0	正转
    0	1	反转
    1	1	刹车停转（慎用）

     

     

实物图