一路及七路灰度循迹模块

内含有一个一路的灰度循迹模块和一个七路的灰度循迹模块，该模块是本人刚开始学习pcb的时候画的，有些走线可能不合理，请谨慎参考。

灰度循迹经焊接后可正常使用，pcb中标有发光二极管的led处用于焊接发光led（光色根据所要识别的地图背景来定，常用发白光的led），pcb中标有光敏二极管的led处焊接光敏二极管（即光电二极管）。

焊接时建议先用等长的黑色热缩管包住发光led和光电led，再进行焊接。