机器狗小白

ESP8266主控、0.96寸OLED显示屏、AMS1117 LDO线性稳压器、SG-90舵机180度版本、ASR PRO语音识别模块

硬件设计

在官方教程案例的基础上增加语音识别模块接口，引出5V电路给语音识别模块供电，又将语音识别模块与ESP8266主控的TX、RX串口通信引脚交叉相连，可扩展机器狗的语音控制功能。

PCB设计

为加入语音识别模块，扩大了电路板尺寸，也使元器件更容易焊接。焊接时先焊接稳压芯片和主控芯片，再焊接电容、电阻与按键，最后焊接OLED显示屏。

软件设计

直接使用官方教程案例源码，见附件7，具体讲解可看官方开发文档。

外壳设计

由于改变了电路板尺寸，无法使用官方教程案例外壳，使用SOLIDWORKS绘制了外壳，可通过嘉立创EDA直接导出电路板3D模型，按照电路板尺寸绘制外壳（使用在线编辑可能无法生成所有元件3D模型，可使用嘉立创EDA软件在线模式导出3D模型），外壳打印文件见附件123。

功能实现

见附件4、5，目前机器狗仅实现wifi控制与语音对话功能，未来可通过扩展软件程序，实行机器狗的语音控制功能。