首先感谢立创EDA推出的活动，此项目主控MCU采用CW32F030C8T6

电路板采用48X48（mm）尺寸设计，小巧方便，采用2.54插针连接各组电路板， 理论上可以无限叠加电路板，实现各种不同的功能

其中配件采购链接：

* 1、无刷电钻主机配件

* 2、0.96寸蓝色 黄蓝双色 白色 I2C IIC通信 显示器 OLED液晶屏模块

* 3、2.54mm间距单排双排加长排母排针长脚插座11mm针长

（这个插针不建议购买，我在测试过程中，出现多次连接不良的情况，oled屏幕不亮，我找了好久代码的问题，结果万用表测量SCL线居然不通。）

* 4、铜柱螺丝单头六角铜柱M2.5M3M4机箱主板全铜螺柱隔离柱接线铜支柱

* 5、铜螺母铜螺帽六角螺母黄铜螺丝帽M2M2.5M3M4M5M6M8M10M12M16~M24

工程已经合并，分为三套电路板，组装使用，组装完成图如下

工程1------“主控MCU工程”

工程2------“无刷电机电路”

工程3------“显示功能板”

项目名称：

项目1：天枢大钻头----（电动强力手电钻）设计中

利用无刷电机的转速快，性能高，效率好，制作手电钻，工程师怎么能没有一把趁手的电钻呢。整体成本在200以内。

项目2：天璇热风枪----（电动强力热风枪） 待定~~~~

利用无刷电机的转速快，性能高，效率好，制作热风枪，工程师怎么能没有一把趁手的热风枪呢。整体成本在200以内。

一、题目要求:

设计一款电动手电钻，实物图如下：去掉其中的控制器，自己单独设计一款控制板，控制无刷电机工作。打螺丝、打钻头、打一切

无刷电机-三线版本

二、题目分析：

为了测试CW32单片机的性能，并方便实现其他功能，特意将电路板分为三部分： 1、电源板 2、控制板 3、电机控制板

电路板采用排针排母安装，方便更换或者进行其他用处。

三、实现原理：

1、单片机控制板

单片机控制板将CW32F030C8T6芯片的全部引脚引出，分别在两侧的插针引出。

原理图设计说明 ：见附件   部分功能讲解

1、电流检测 用于过流保护

测试过程：采用multisim仿真测试运放电路设计，检测瞬间电流。

（1）通过软件仿真，可以通过电压的变化确定输出电流的大小，检测方式采用单片机ADC实时监测，并显示到屏幕上。

图1： 采用运放加法器采集输出电流 5A结果

2、NTC热敏电阻 用于检测电机温度，用来过温保护

该NTC电路设计上有问题，待改进，采用运放设计的电路采集ntc热敏电阻阻值有误差，不知道为什么，不过不应该将热敏电阻采样作为运放反馈回路。目前采用的分压电阻方式进行测试。

仿真过程没有问题，但是实际使用数据有误差，以下是仿真截图：

热敏电阻为25度时电阻10K B值3950

NTC软件计算方法如下：

PCB设计说明

其中主控板和显示板设计尺寸为48X48MM 这样就可以将两块电路板拼版，间距1.6MM。然后组成一块100X100的电路板，到手后直接用手掰开。这样就得到了2块主控板 2块显示板可以直接白嫖嘉立创平台的电路打样======感谢嘉立创

其中无刷电机控制板，我试过了 48X48是真的放不下，有可能是元器件选型的问题，mos封装减小，优化电路走线应该可以做到。

的

软件说明

1、软件部分待完善，还有问题，已经烧掉我的2个mos管了和全桥驱动芯片，眼看着芯片它冒烟了啊、、、、、、、、、、、、、

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