
小轴距滑环转接板
简介
RM步兵用的一个滑环转接板。
简介:RM步兵用的一个滑环转接板。开源协议
:GPL 3.0
描述
第一次设计的一个滑环转接板。设计上存在一些疏漏,比如没有考虑好航空线如何转接,还有电调插头的方向。后来航空线的信号就没有走转接板。
插头使用的是DB25,实际上只用了24根线(因为莫伏龙最便宜的滑环就是24线)。
滑环单线能够走2A,给pit轴6020分配了4根线,给发射机构的三个电机留了3根线。主控和计算机留了2根线,CAN2根,所有地是连在一起的。裁判系统4根。
这个转接板在实际中还承担了中心板的作用。在整车走线较为简单的情况下,不需要其他的中心板。实际中建议把两侧底盘供电的GND飞线连在一起,这样能缩短电流回路。而且说实话,最下方的GND铺铜不是很粗,最好不要让下方的铺铜走太多的底盘电流。
赛后更新:DB25这种插头相比普通的直插元件,他的针脚比较细。在焊板的时候我也注意到了,所以DB25的引脚是专门剪过的,绝缘用的胶布也从透明塑料胶换成了电工胶布。但是步兵的对抗强度很大,用了这个转接板的步兵在对抗赛的最后一场,电工胶布被戳破了。DB25针脚接触到碳板,短路短路产生了大量热量。最终导致起火。反思就是要做好绝缘吧。

设计图
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