下推式磁悬浮_开源

本项目以STM32f103c8t6单片机为控制器，并拥有以下特点：

1.使用Type-C(USB-C)供电接口，使用CH224KPD诱骗芯片诱骗12V供电电压

2.使用7805线性稳压器提供5V电压给霍尔传感器、LM324供电

3.使用MIC5219线性稳压器提供3.3V电压给STM32供电

4.使用LM324芯片对模拟信号进行放大，使之匹配STM32模拟量引脚采样(ADC)，并使用DMA模块进行数据搬运

5.使用一维卡尔曼滤波算法对采集到的模拟量进行算法滤波（待验证）

6.使用PID控制器进行控制

7.使用蓝牙串口配合上位机调整PID控制器的参数并显示相关参数（待实现）

8.使用IR2104与PMLL4148L组成H桥执行器

2023.8.15

由于B站出现可以垂直锁定的磁悬浮，我认为本设计已经落后，现决定停止迭代

2024.07.29

听说电赛是磁悬浮，说点本工程改进点，

0.本项目包含永磁体底座，可用通电线圈代替，但考虑到浮子所有斥力全部来自永磁体底座与浮子，请选择铁铷硼强磁浮子，取代永磁体底座的通电线圈选择大线径，低电阻以预防发热，且最好做电流闭环。

1.由于驱动电压和电流不需要很大，可以不要电流闭环电路，驱动电路可以由mos管换成集成驱动模块，5V1A功率是足够的

2.磁线圈下加上导磁针可使系统更加稳定

3.调参用VOFA+（软件）链接电脑蓝牙串口，搭配蓝牙串口接磁悬浮PCB

4.一维卡尔曼滤波算法对采集到的模拟量进行算法滤波已经实现

5.7805线性稳压器可以换成DCDC降压电路减少发热

6.2014电赛F题完美解决方案https://github.com/Matrixchung/Maglev