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远程监控小车
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简介
基于ESP32模块的远程监控小车
简介：基于ESP32模块的远程监控小车开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2024-10-16 08:50:24更新时间：2025-09-17 16:39:06
描述
基于ESP32模块实现的远程监控小车，使用blinker平台实现远程wifi控制小车移动以及查看小车状态，使用对应的监控app浮窗实时查看画面（监控是9V接口的均可），磁吸充电。
小车配网设置blinker密钥后可以重置：http://小车ip/ 例如：http://192.168.1.66/
有对应配套的无线遥控（可选，只能短距离遥控，NRF24L01）：https://u.lceda.cn/jeeeeeiel/car_controller
制作小车除了BOM表单上的电容电阻等基础材料，下面将涉及到的模块以及零件单列：
| 序号 | 材料 | 数量 | 备注 |
| 1 | 智能小车底盘4WD（含4个电机） | 1 | |
| 2 | dc5521单弯公头线-30cm | 2 | |
| 3 | mini560 PRO(9V) DC-DC直流降压稳压电源模块 | 1 | |
| 4 | DC-DC电源模块3A降压模块 5V | 1 | |
| 5 | 2路直流电机驱动模块 双H桥步进电机 正反转PWM调速 | 2 | |
| 6 | ESP32DEVKITV1 30P | 2 | 不做遥控的话只要需要1个 |
| 7 | NRF24L01无线模块 | 2 | 可选，制作遥控短距离控制用 |
| 8 | 2P磁吸公母转接头磁性连接器CX-908公母10-12mm | 1 | |
| 9 | 磁吸数据线连接器USB公母头10MM圆形CX-10mm-A型公带线 | 1 | |
| 10 | 双轴按键摇杆PS2游戏摇杆控制 | 1 | 可选，制作遥控短距离控制用 |
| 11 | 24V锂电池 2500mAh 一字型 + 1A充电器 | 1 | 电池容量可以自行更换更大 |
| 12 | XH2.54接插件 2.54mm 弯针座 | 4 | |
| 13 | XH2.54 2P电子端子线 30cm | 4 | |
| 14 | 2.54mm间距 排母 单排母 排针 1*16P | 若干 | |
| 15 | 2.54mm间距 排母 单排母 排针 1*2P | 若干 |
设计图
未生成预览图，请在编辑器重新保存一次BOM
暂无BOM
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