42步进电机主驱一体

项目描述：

• 通过INA2226监控各个电机的电压电流功耗，并显示到屏幕，获取实时数据以控制电机。
• 通过ESP8266作为客户端接收服务端的数据对电机进行控制。
• 使用TMC2209驱动芯片对步进电机进行控制。然后使用磁编码器TLE5012BE1000负反馈。对步进电机进行精准的位置控制。
• 使用CAN通信，对各个电机进行通信驱动，使用STM32G431作为主控。W25Q16存储实时位置。

视频链接如下：

https://www.bilibili.com/video/BV1nubEeDEuW/?buvid=XUB07FDB14F58F43B0958C6247B740679694D&from_spmid=main.push.54.5475153175272381967&is_story_h5=false&mid=Bjcb0GeMsxgLw8rt42G3UA%3D%3D&p=1&plat_id=116&share_from=ugc&share_medium=android&share_plat=android&share_session_id=927337d3-258a-4057-970a-399099dd8b13&share_source=WEIXIN&share_tag=s_i&spmid=united.player-video-detail.0.0&timestamp=1720963337&unique_k=BxdZro0&up_id=549316212&share_source=weixin

电源监测板

主控板

电机驱动板

附件代码：

42：42驱动板的代码
42ZHUKONG：主控板的代码，没什么用，串口转发，ESP8266串口->42ZHUKONG串口->42。实际上没用到CAN
esp8266：arduino写的代码，esp8266作为客户端，VOFA+作为服务端
power：电源监控板代码

tips：STM32G431的CAN通信不知道为什么没办法实现，可以回环，但是测量引脚没有信号，如果有好兄弟测试成功希望可以和我说说看。感谢