v1.1版本存在的问题

1. ldo 12V->5V 发热有点严重，封装用小了(sot89)，不能用屏幕了，得换大封装。 硬件已修复

原版解决办法为降低buck输出电压到10v即可解决。

2. eg1198可以悬空en引脚，内部已有上拉可以节约电阻了
3. eg2134数据手册有问题，8v的供电HO没有输出，换成12v能正常工作。
4.插件最好布置禁止铺铜区域不然容易短路,本次实验曾在5V和GND在霍尔接口处焊接短路了。
5.嘉立创给的按键原件图是错的，按键功能全部牺牲，只能蓝牙或者串口控制了。已修复

         原版解决办法，全部拆了用镊子短路当作按键
6.swd编程需要公地，不然数据传输经常失败。
7.忘记加tvs管了，击穿了我近十个mos管，还好都是不到两毛钱的mos

     解决办法：降低输入电压为20v以内

8 蓝牙有点鸡肋波特率最高才9600，没啥用第二版也取消了，不过几毛钱挺便宜的玩玩也还行

9. 霍尔接口没有上拉电阻需要自己在mcu上面自己上拉电阻才可正常使用

2.1 simulink仿真和实际大致相符

2.2 闭环方波控制(六步换向)

3.1  AT32_M&C_V1_2 预告