【开源】纯硬件螺杆电机版本机械花

女朋友的纪念日这么多，肿么办？网购的礼物千遍一律，看看这个自制的机械郁金香吧，绝对万里挑一！那么送哪个女朋友呢?看我女朋友笑得多开心！

    醒醒！你没女朋友！

    上图这些都是AI模拟的女朋友，不过有时候女朋友太多也不好，因为现在科技暂时还无法给她（它）完整的一生！     言归正传，机械郁金香，原创是Jiripraus，机械花朵融合结构、电子设计，代码编程三方面。是非常不错的新手学习项目。如果说结构是该项目的脊梁，那么电控则是它的灵魂。

    铜线版本机械花颇具赛博朋克风格，有独特的美感，我们一起看看它的美吧！

    夸了这么多，我也说说它的问题，就是复刻难度较大！欧美发达国家有车库文化，所以他们经常能捣鼓点东西，动手能力也比我们国内普遍要强一点，所以尽管如此，即使对于作者他们那边的小伙伴来说，复刻整形也较难。动手能力相对稍微差一点的同志想复刻，很容易就做成了骷髅花！

    原创作者也意识到了铜线的整形是个难点，所以他伟大的开源精神驱使下，他又开源了量产版本2.0，如下图所示：

    不难看出，其花瓣是由3D打印的半透明或者白色材料组成的，因为结构设计上的限制，没有了花瓣的脉络和骨架，取而代之是一个完整的曲面。为了好操作，他也把花芯设计成了平面状，放置PCB，方便焊接LED等器件，减少焊接灯珠和飞线的难度。

    虽说也挺好看，但是相对有骨架脉络的铜线版本，确实差点意思（怪第一版做的太经典），虽然是减少了工作量，降低了复刻难度，但是美感也不如第一款！来看直观对比如下图：

    所以，up一直在寻找一个办法，既能规整容易的做出来，又能保持骨架脉络的美感！于是，我断断续续研究了一年之久，得到了如下一个机械郁金香的版本：

    而神奇制作的思路却是很新奇，采用了PCB+外骨骼的方式!估计解放军兵哥哥来了也直呼内行！

    PCB可以使用贴片机贴灯珠，外骨骼可以使用3D打印机打印，所以制作一摸一样、一致性很好的机械郁金香只需要等待机器制作配件即可，不需要再因整型困难和一致性问题而烦恼。而且花朵的颜色不再局限于白色或者铜色，它可以是任何的3D打印机耗材的颜色！

    那么，这个外骨骼版本的机械花应该如何制作呢？

【1】准备材料，BOM清单我已经替各位准备好了

    建模的资料也替各位准备好了：

【2】打印3D件，如果是两种配色，两盘打印即可搞定。

如果是多色打印机，则也可以一盘搞定。

【3】PCB打样并贴片

主板，纯硬件设计，不含mcu，无需搭建烧录环境，无需学会编程，无需烧录软件。只需把对应元器件焊接上去即可，前提是动手能力要好（哭笑）。

花瓣和绿叶pcb，用于焊接灯珠，与3d打印的外骨骼配合，组成花瓣和绿叶的组件。每个组件内含3片pcb，3片之间能互相焊接一起共网络，无需导线连接，每个组件只需要焊接出2根导线即可点亮。 花瓣和绿叶pcba图： 注意花瓣头部的焊盘要两两焊接在一起：

组成花瓣和绿叶pcba组件：
    小试牛刀，点亮看看：

【4】开始组装

花瓣外骨骼与pcba之间点胶固定：

将花瓣组件与菱形底盘连接，按压扣进去即可： 扣合菱形活动盘和花瓣连接杆，注意两种长度的连接杆要错开轮流扣合： 扣合花瓣与连接杆，注意要使用尖嘴钳扣合比较容易： 铜杆与花根打印件组合一起： 给内部传动杆两头焊接上螺丝： 菱形活动盘与连接杆之间旋转连接： 花根与菱形活动盘之间连接： 滴上502胶水固定： 叶子组件穿入铜管(花杆)中，导线也穿过去： 铜管插入到底座中： 【5】调试行程位置： 通过调节行程开关的金属挡板的形状，以及花杆的深度来适配花开合的行成，这一点需要实操意会，无法描述。 而大小齿轮和螺杆电机的装配，注意齿轮中间有条间隙，需要放入一条小金属棒，这样齿轮跟可调电位器才能同步旋转，这个金属棒可以是插件电解电容的引脚。然后滴入少量502胶水固定齿轮和可调电阻。 基芯底座和机芯主体的连接用螺丝固定，装进去时候需要把螺杆与螺母套先连接好，通过给螺杆电机通电方式套进去。 进一步的，调节躯干的深浅以平衡花朵开合程度，行程开关的限位之间的关系 机芯底座和细看组装后的机芯如下图，螺杆上下移动，末端能触发行程开关 【6】剩余的，就是把电池，马达线，灯线都焊接到主板上，可以找先把电线焊接到母排再插到排针上，这样方便后续的调试和维修。 【7】把3d打印的花盆或者网购的陶瓷盆，底部粘上磁铁环。然后把磁铁也装上到机芯基座上，这样好机械花就能吸附到花盆上，想检修可以直接拔出来即可，非常方便！ 【8】然后可以焊接一个金属小草到触摸的Pin针上，以装饰一下。触摸金属小草就能开启机械花朵。 好了，本次制作就到这里，感兴趣的，且有一定动手能力，家里也有相关设备的可以试试复刻。 创作不易，感谢支持！