1~3S双路双向mini有刷电调

这是一个双路双向有刷电调，它支持两种电机驱动芯片，分别是具有7A电流能力的 RZ7886（最大13A）和具有3A(最大5A)电流能力的 RZ7889，本质上是将 DIP 8和 SOP 8封装叠在一起，请你二选一。
单片机采用STC15系列SOP8封装，本方案中 STC15W104单片机和 STC15F104W 单片机都可使用，功能完全一样，都是将脉宽值为1,000~2,000微秒的 PWM 舵量信号转换成直接用于驱动电机H桥电路的标准PWM，只不过 F104W只能使用5V，而W104可以向下支持到3.3V低压，本方案中只工作在5V，故本方案中优先推荐使用F104W。当然，如果你打算让本电调工作在1S电池下，则需要使用支持低压的W104且需要购买3.3V的线性稳压器。
本方案支持 5V的BEC ，与单片机供电共用一个5V线性稳压器，线性稳压器可以选择最小的 SOT 23封装，也可以选择较大的 SOT 89和最大的 SOT 223封装，请你三选一。 线性稳压器旁边的两个洞是用来插电容的，你可以将电容放倒并压在线性稳压器和单片机中间。
该模块所有导线都在背面焊接，所有元器件都在正面，方便你操作。 
图中有三种不同的版本，分别是单路的、双路带电容的和双路带BEC的，根据你的需求选择焊接哪些元器件，全部焊上，那就是全功能。
此方案的电路原理图以及固件都来自开源大佬”我爱萝莉爱萝莉“，感谢其无私奉献，其方案的衍生版本很多，非常容易找到相关资料。
需要注意：该单片机用于烧录的 P3.0，P3.1串口用于连接了电机驱动芯片，所以你务必在焊接之前就完成烧录，因为焊接好电机驱动芯片后UART通信功能就会被影响，从而失效。