Arduino模块化多路电磁阀控制器

2022-01-18

• 优化了一下程序，更改气缸命名方式，便于理解。
• 新的pcb文件v1.22，优化丝印说明和布线

一些话

• KICAD导入，未整理，谨慎使用，如需打板请使用我提供的打板文件
• 主要用于控制一些超小型自动化项目上的气缸运行，搞自动化的人应该很熟
• 可能会有问为什么不用PLC，一是PLC贵、懒得学
• 那么还有人问了怎么不用现成时间控制器、继电器组合呢？也是贵、占空间、走线、设置参数、检修、稳定性都很不方便
• 用arduino开发就很香，使用定时器控制几个气缸独立运行还是绰绰有余的，甚至还能加个OLED菜单
• 硬件大体采用模块化设计，方便快速维修，自己也做了几套板子用在了工业控制上，使用时间将近1年，目前非常稳定，未发现异常，仅有时卖到劣质DCDC模块导致DCDC模块烧毁
• 另外还有1路步进电机版本，看大伙是否感兴趣再考虑发布吧
• 使用用途视频展示
  • 全新版本（待录制，最近刚好有一台机器用上）
  • 旧版本 https://www.bilibili.com/video/BV1Tf4y197VP/
• 一些气缸控制原理的参考视频
  • 气缸自动循环往复运动控制线路
  • 两位五通电磁阀控制气缸运动
  • 怎样用电来控制气缸？电磁阀与气缸的电路与气路连接

特点

• 最多可控制4路气缸，最多可接8个传感器，2个按钮 
• 提供单次触发分时控制4个气缸运动的示例程序，仅2个气缸（1，3）有启动到位有传感器检测，带错误报警提示

硬件

• 使用arduino nano模块，需提前将BL刷成uno使用
• 主控、MOS驱动、DCDC、OLED使用模块化设计
• 传感器输入端口使用二极管隔离，仅支持NPN/LOW输入
• 旋转编码器输入、按钮输入使用阻容滤波加强抗干扰
• 24VDC电源输入，预留控制电源开关的接线端子
• tvs抗DCDC模块的浪涌
• 弹簧式免螺丝接线端子，省时省力
• DCDC降压模块调至6.5V使用即可，会经过nano模块的LDO二次降压，给外围5V的模块使用

软件

• 中文菜单界面
• OLED主界面监控输入输出状态、手动/自动切换操作
• 设置菜单，气缸运行时间设置、屏幕息屏时间设置、屏幕亮度、传感器开启/关闭、重置、eeprom