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1、简单易用，可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
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1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模，支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束，更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
标准版 Arduino模块化多路电磁阀控制器
简介：仅用于超小型自动化夹具/机器的主控，代替昂贵的PLC
开源协议: GPL 3.0
描述
2022-01-18
- 优化了一下程序，更改气缸命名方式，便于理解。
- 新的pcb文件v1.22，优化丝印说明和布线
一些话
- KICAD导入，未整理，谨慎使用，如需打板请使用我提供的打板文件
- 主要用于控制一些超小型自动化项目上的气缸运行，搞自动化的人应该很熟
- 可能会有问为什么不用PLC，一是PLC贵、懒得学
- 那么还有人问了怎么不用现成时间控制器、继电器组合呢？也是贵、占空间、走线、设置参数、检修、稳定性都很不方便
- 用arduino开发就很香，使用定时器控制几个气缸独立运行还是绰绰有余的，甚至还能加个OLED菜单
- 硬件大体采用模块化设计，方便快速维修，自己也做了几套板子用在了工业控制上，使用时间将近1年，目前非常稳定，未发现异常，仅有时卖到劣质DCDC模块导致DCDC模块烧毁
- 另外还有1路步进电机版本，看大伙是否感兴趣再考虑发布吧
- 使用用途视频展示
- 全新版本（待录制，最近刚好有一台机器用上）
- 旧版本 https://www.bilibili.com/video/BV1Tf4y197VP/
- 一些气缸控制原理的参考视频
特点
- 最多可控制4路气缸，最多可接8个传感器，2个按钮
- 提供单次触发分时控制4个气缸运动的示例程序，仅2个气缸（1，3）有启动到位有传感器检测，带错误报警提示
硬件
- 使用arduino nano模块，需提前将BL刷成uno使用
- 主控、MOS驱动、DCDC、OLED使用模块化设计
- 传感器输入端口使用二极管隔离，仅支持NPN/LOW输入
- 旋转编码器输入、按钮输入使用阻容滤波加强抗干扰
- 24VDC电源输入，预留控制电源开关的接线端子
- tvs抗DCDC模块的浪涌
- 弹簧式免螺丝接线端子，省时省力
- DCDC降压模块调至6.5V使用即可，会经过nano模块的LDO二次降压，给外围5V的模块使用
软件
- 中文菜单界面
- OLED主界面监控输入输出状态、手动/自动切换操作
- 设置菜单，气缸运行时间设置、屏幕息屏时间设置、屏幕亮度、传感器开启/关闭、重置、eeprom
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 104 | C1,C2,C4,C8,C9,C10,C14 | C_0805_2012METRIC | 7 |
| 2 | 22UF,16v | C3 | C_1206_3216METRIC | 1 |
| 3 | 47uf | C5,C6,C11,C12 | CP_ELEC_6.3X7.7 | 4 |
| 4 | 220uf,10V | C7 | CP_ELEC_6.3X5.4 | 1 |
| 5 | 102 | C13 | C_0805_2012METRIC | 1 |
| 6 | 106 | C15 | C_0805_2012METRIC | 1 |
| 7 | LL4148 | D1,D2,D3,D4,D6,D7,D8,D9 | D_MINIMELF | 8 |
| 8 | TVS 8.5V | D5 | D_SOD-123 | 1 |
| 9 | Sensor1 | J1 | KF142V_3P_WZ | 1 |
| 10 | Sensor2 | J2 | KF142V_3P_WZ | 1 |
| 11 | VIN-24V | J3 | BARRELJACK_WUERTH_6941XX301002 | 1 |
| 12 | Sensor3 | J4 | KF142V_3P_WZ | 1 |
| 13 | Sensor4 | J5 | KF142V_3P_WZ | 1 |
| 14 | Conn_01x01 | J6,J7,J8,J9 | MOUNTINGHOLE_3.2MM_M3_PAD_VIA | 4 |
| 15 | 24V OUT | J10 | KF142V_2P_ZZ | 1 |
| 16 | button1 | J11 | KF142V_2P_ZZ | 1 |
| 17 | button2 | J12 | KF142V_2P_ZZ | 1 |
| 18 | 24V Scram Switch | J13 | KF142V_2P_ZZ | 1 |
| 19 | Sensor6 | J14 | KF142V_3P_WZ | 1 |
| 20 | Sensor5 | J15 | KF142V_3P_WZ | 1 |
| 21 | OUT1 | J16 | KF142V_2P_ZZ | 1 |
| 22 | OUT2 | J17 | KF142V_2P_ZZ | 1 |
| 23 | OUT3 | J18 | KF142V_2P_ZZ | 1 |
| 24 | OUT4 | J19 | KF142V_2P_ZZ | 1 |
| 25 | Sensor7 | J20 | KF142V_3P_ZZ | 1 |
| 26 | Sensor8 | J21 | KF142V_3P_ZZ | 1 |
| 27 | Conn_01x02 | J22,J23 | PINHEADER_1X02_P2.54MM_VERTICAL | 2 |
| 28 | MOD_OLED | O1 | MOD_OLED_0.96_薄款带排针排母 | 1 |
| 29 | 10K | R1,R2,R3,R4,R5,R6,R10,R14,R15,R16,R17,R18,R19 | R_0805_2012METRIC | 13 |
| 30 | 1K | R7,R9 | R_0805_2012METRIC | 2 |
| 31 | MB,1K | R8 | R_0805_2012METRIC | 1 |
| 32 | 0R | R11,R12 | R_0805_2012METRIC | 2 |
| 33 | 0R | R13 | R_1206_3216METRIC_PAD1.42X1.75MM_HANDSOLDER | 1 |
| 34 | Rotary_Encoder_Switch | SW1 | ROTARYENCODER_ALPS_EC11E-SWITCH_VERTICAL_H20MM | 1 |
| 35 | MOD_MOS_Switch1 | U1,U2,U4,U5 | MOD_MOS_SWITCH1 | 4 |
| 36 | DC-DC | U3 | MOD_DC-DC | 1 |
| 37 | Arduini_Nano | U9 | ARDUINO_NANO | 1 |
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