klipper_TOOLHEAD_USB

简单介绍视频

板很容易就焊好，后续下载固件的小伙伴一定要看使用说明。

成本超级低20-30块

有uart功能的tmc2209，2个限位开关，1路温度传感器，2路风扇控制，1路加热棒控制，提供加速度传感器接口，支持ADXL345和MPU6050。

通信使用usb，成本低廉 d+d-接线推荐用屏蔽双绞线。

2023年8月2日 更新

更新0.6版本 改动软件是可以 稳定使用。硬件下载固件好点，增加拨码开关打到DOWN 连接电脑 打开stm32cubeProgrammer 选择串口连接下载 同时记得设置BOOT0引脚进入自举模式。

现在板只能用mpu6050或者mpu9250做加速度测试 不能用Adxl345 其实成本差不多 效果一样

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固件除了改了接口的初始化，还做了底层优化，加入串口DMA和硬件CRC。

1.0版本一键下载电路有问题 开机复位后容易进入bootload。暂时解决方式，下载了程序后，把R2电阻焊走。后续我会调整电路 把复位时序弄好。

电路图更新,更改了C14电容容值，让复位的电平有延迟。开机可能会出现连接不了，fluidd按重启主控就可以了。